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Registerkarte: EtherCAT-Slave - Prozessdaten

Die Registerkarte zeigt die Prozessdaten für die Ein- und Ausgänge des Slaves. Die Daten stammen aus der Gerätebeschreibungsdatei.

Tabelle 24. Ausgänge auswählen

Die Tabelle zeigt die Ausgänge des Slaves definiert durch Startadresse, Typ, Index.

Wenn hier Ausgänge (zum Schreiben) des Geräts aktiviert werden, können diesen Ausgängen im Dialog EtherCAT E/A-Abbild Projektvariablen zugewiesen werden.



Tabelle 25. Eingänge auswählen

Die Tabelle zeigt die Eingänge des Slaves definiert durch Name, Typ, Index.

Wenn hier Eingänge (zum Lesen) des Geräts aktiviert werden, können diesen Eingängen im Dialog EtherCAT E/A-Abbild Projektvariablen zugewiesen werden.



Tabelle 26. Auswahlliste mit vordefinierten PDO-Zuordnungen

Wenn in der ESI-Datei des EtherCAT-Slaves herstellerspezifische Tags (nicht standardisierte Tags) definiert sind, stehen alternative Sync-Manager-Zuordnungen zur Verfügung. Zwischen diesen PDO-Zuordnungen können Sie umschalten. Wählen Sie dazu die gewünschte vordefinierte PDO-Zuordnung aus der Auswahlliste aus.



Beispiel 1. Beispiel

Prozessdaten eines EtherCAT-Slaves

_ecat_slave_process_data_predefined_pdo.png