Registerkarte: EtherCAT-Slave - DC-Einstellungen

DC auswählen

Auswahlliste mit allen (in der Gerätebeschreibungsdatei gespeicherten) verteilten Uhren

Beispiel: DC-Synchron

Von der hier ausgewählten Uhr werden die spezifischen Einstellungen nachfolgend angezeigt.

Aktivieren

: Die DC-Funktionalität des EtherCAT Slave Controllers ist aktiviert.

Sync unit cycle (µs)

Zykluszeit in µs

Beispiel: 4000

Die Zykluszeit für die Clock-Synchronisierung des EtherCAT-Slaves mit der Referenzuhr wird letztendlich von der Master-Uhr bestimmt und ermöglicht einen synchron getakteten Datenaustausch.

Sync 0 aktivieren

: Synchronisationseinheit Sync0 wird verwendet.

Mithilfe der Synchronisationseinheit können Sätze von Prozessdaten synchron ausgetauscht werden.

Sync Unit Cycle

: Zykluszeit der Synchronisationseinheit Sync0

Faktor

Auswahlliste mit Faktoren

Der ausgewählte Faktor geht in die Berechnung der Slave-Zykluszeit ein.

Benutzerdefiniert

: Gewünschte Zykluszeit (in Mikrosekunden) kann im Feld Zykluszeit (µs) eingetragen werden.

Zykluszeit (µs)

Zeigt die Zykluszeit des Slaves an

Beispiel: 4000

Entweder ist diese das Ergebnis der Multiplikation des eingestellten Faktors mit der Master-Zykluszeit (Option Sync Unit Cycle ist aktiviert).

Oder sie ist benutzerdefiniert (Option Bnutzerdefiniert ist aktiviert).

Shift Time (µs)

Manuelle Shift Time des Slaves in µs

Basierend auf Eingangsreferenz

: Zeitberechnung basierend auf der Eingangsreferenz

Sync 1 aktivieren

: Synchronisationseinheit Sync1 wird verwendet. Eine Synchronisationseinheit beschreibt einen Satz von Prozessdaten, der synchron ausgetauscht wird

Sync Unit Cycle

: Master-Zykluszeit, multipliziert mit dem gewählten Faktor der Dropdown-Liste, wird als Synchronisations-Zykluszeit für den Slave verwendet. Das Feld Zykluszeit (µs) zeigt die aktuell eingestellte Zykluszeit.

Benutzerdefiniert

: Gewünschte Zykluszeit (in Mikrosekunden) kann im Feld Zykluszeit (µs) eingetragen werden.

Sync 1 aktivieren

: Synchronisationseinheit Sync1 ist aktiviert.

Mithilfe der Synchronisationseinheit können Sätze von Prozessdaten synchron ausgetauscht werden.

Sync Unit Cycle

: Zykluszeit der Synchronisationseinheit Sync1

Faktor

Auswahlliste mit Faktoren

Synchronisations-Zykluszeit für den Slave verwendet.

Benutzerdefiniert

: Die gewünschte Zykluszeit (in Mikrosekunden) kann im Feld Zykluszeit (µs) eingetragen werden.

Zykluszeit (µs)

Zeigt die Zykluszeit des Slaves an

Beispiel: 4000

Entweder ist diese das Ergebnis der Multiplikation des eingestellten Faktors mit der Master-Zykluszeit (Option Sync Unit Cycle ist aktiviert).

Oder sie ist benutzerdefiniert (Option Benutzerdefiniert ist aktiviert).

Shift Time (µs)

Manuelle Shift Time des Slaves in µs (Offset zur globalen Shift-Time)

Basierend auf Eingangsreferenz

: Zeitberechnung basiert auf der Eingangsreferenz

Schnittstelle zur Kommunikation der DC-Funktionalität des EtherCAT-Slaves mit einem anderen Controller (einer anderen elektronischen Einheit)

Hier kann eine oder mehrere Optionen bezüglich der Verteilte Uhren-Funktionalität aktiviert werden, die auf dem lokalen Mikroprozessor verwendet werden soll(en). Die Kontrolle erfolgt in Register 0x980 im EtherCAT-Slave.

Nachfolgend sind die Einstellungen:

Zykluseinheit

: Die externe elektronische Einheit (lokaler Mikrocontroller) wird mit der DC-Funktionalität gesteuert

Latch-Einheit 0

: Im Slave in der Capture-Einheit wird die Zeit eines externen Ereignisses im Puffer Latch 0 gespeichert.

Latch-Einheit 1

: Im Slave in der Capture-Einheit wird die Zeit eines externen Ereignisses im Puffer Latch 1 gespeichert.