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SPS-Operationssteuerung über Systemvariablen

Achtung

Es liegt in Ihrer Verantwortung, dass Laufzeitsystemdienste in sicheren Applikationszuständen aktiviert und nur in kritischen deaktiviert sind.

Eine Anlage oder Applikation kann zur Laufzeit in einen sensiblen Zustand kommen, in dem störende Aktionen die gesamte Maschine oder Anlage gefährden können. Sie können aber in diesem Zustand bestimmte Befehle unterdrücken und gefährliche Aktionen verhindern. Hierfür steht Ihnen der Funktionsbaustein PlcOperationControl der Bibliothek Component Manager zur Verfügung.

Beispiele von CODESYS-Befehlen, deren Ausführung unterdrückt werden kann:

  • Online-Change, Download

  • Haltepunkt aktivieren

  • Applikation Reset, Applikation Stop

  • Dateien übertragen

  • Werte forcen, Werte schreiben

Der Befehl Reset Ursprung Gerät kann nicht deaktiviert werden, so dass Sie sich nicht komplett aus dem Laufzeitsystem aussperren können. Dieser Befehl ist die letzte Möglichkeit, ein komplett gesperrtes Laufzeitsystem zu öffnen, wo alle kritischen Operationen deaktiviert sind. Dies ist in der der Regel akzeptabel, da dieser Befehl erweiterte Zugriffsrechte in der Gerätebenutzerverwaltung erfordert.

Wenn zur Laufzeit der Applikation ein Laufzeitsystemdienst angefordert wird, der aber gerade deaktiviert ist, erhalten Sie in CODESYS eine Meldung darüber. Sie können dann mit einer passenden Gegenmaßnahmen darauf reagieren.

Funktionsbaustein PlcOperationControl zur Operationssteuerung

Der Funktionsbaustein dient der Aktivierung und Deaktivierung von Operationen.

Tabelle 7. Eigenschaft (PROPERTY)

Name

Datentyp

Initialwert

Beschreibung

xDisableApplicationOnlineChange

BOOL

FALSE

TRUE: Online-Change wird unterdrückt

xDisableApplicationDownload

BOOL

FALSE

TRUE: Download wird unterdrückt

xDisableApplicationStop

BOOL

FALSE

TRUE: Applikationsstopp wird unterdrückt

xDisableApplicationBP

BOOL

FALSE

TRUE: Setzen eines Haltepunkts wird unterdrückt

xDisableApplicationWrite

BOOL

FALSE

TRUE: Schreiben von Variablen wird unterdrückt

Kann auch über PLCHandler/IecVarAccess unterbunden werden.

xDisableApplicationForce

BOOL

FALSE

TRUE: Forcen von Variablen wird unterdrückt

xDisableApplicationReset

BOOL

FALSE

TRUE: Reset der Applikation (nicht „Reset Ursprung“!) wird unterdrückt

xDisableAll

BOOL

FALSE

TRUE: Alle Operationen werden unterdrückt



Operationssteuerung implementieren

. Voraussetzung

  • Compilerversion ab 3.4.3.0

  • In der Gerätebeschreibung ist die SPS-Operationssteuerung über Systemvariablen aktiviert.

  1. Deklarieren Sie eine Instanz des Funktionsbausteins PlcOperationControl, zum Beisplel PlcOpCtrl_Inst.

    PlcOpCtrl_Inst : PlcOperationControl;

  2. Unterdrücken Sie einen Befehl, indem Sie der zugehörigen Eigenschaft TRUE zuweisen, zum Beispiel „Applikation stoppen“.

    PlcOpCtrl_Inst.xDIsableApplicationStop := TRUE;

In diesem Abschnitt: