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Montieren des Capes

  1. Montieren Sie das passende Cape, wie im Benutzerhandbuch des Capes beschrieben, auf dem BeagleBone Black.

  2. Versorgen Sie den BeagleBone Black mit Strom.

  3. Prüfen Sie die Verbindung mit dem Befehl:

    cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

    Sie erhalten zum Beispiel folgende Ausgabe:

    Mon
0: P---L-   0 cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial
1: PF----  -1
2: PF----  -1
3: PF----  -1

  4. Alternativ können Sie die Kernel-Ausgabe prüfen mit:

    dmesg | grep cape

    Die Ausgabe sollte wie folgt aussehen:

    ...

[3.719868] bone_capemgr bone_capemgr: Baseboard: 'A335BNLT,000B,1614BBBK0256'
[3.719904] bone_capemgr bone_capemgr: compatible-baseboard=ti,beaglebone-black - #slots=4
[3.762237] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: 'cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial'
[3.818178] bone_capemgr bone_capemgr: slot #1: No cape found
[3.878171] bone_capemgr bone_capemgr: slot #2: No cape found
[3.938165] bone_capemgr bone_capemgr: slot #3: No cape found
[3.944194] bone_capemgr bone_capemgr: initialized OK.
[3.963568] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: dtbo 'cape-CBB-Serial-r01.dtbo' loaded; overlay id #0

...

    Diese Ausgabe zeigt an, dass ein Cape gefunden wurde und ein entsprechendes DeviceTree Overlay geladen wurde.

In diesem Abschnitt: