CAN/Serial Capes konfigurieren

Für den BeagleBone Black stehen Ihnen verschiedene Capes (Erweiterungsplatinen) zur Verfügung, um den Funktionsumfang zu erweitern. Ein Cape wird auf die Erweiterungsschnittstelle des BeagleBone Black aufgesteckt und stellt selbst wieder eine Erweiterungsschnittstelle zur Verfügung. Ein BeagleBone Black kann um maximal 4 Capes erweitert werden.

Dieses Kapitel beschreibt allgemein die Konfiguration eines BeagleBone Black, der um ein CAN Cape erweitert wird.

Voraussetzung für die Erweiterung mit Capes ist eine Kernel-Version 4.1. Für andere Kernel-Versionen können die Beschreibungen leicht abweichen.