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Diagnose in der Benutzeroberfläche

Gerätebaum

Der Gerätebaum erlaubt im Onlinebetrieb ein Lokalisieren einer anstehenden Diagnose.

  • Grünes Symbol, wenn Gerät OPERATIONAL ist.

  • Error-Flag (rotes Dreieck): Wenn das Gerät nicht läuft (beispielsweise CAN-Treiber nicht gefunden).

  • Oranges Dreieck: Gerät im Zustand PREOPERATIONAL.

  • Diagnose-Flag (rotes Ausrufezeichen): Wenn ein Emergency-Fehler aktiv ist oder ein Konfigurationsfehler vorliegt, der Slave aber in Operational ist. Weitere Informationen zu einem Fehler werden auf der Statusseite (Registerkarte Status) ausgegeben.

  • Error-Cleared-Flag (graues Ausrufezeichen): Signalisiert, dass ein zuvor anstehender Fehler behoben wurde.

Statusseite

Die Registerkarte Status zeigt den CANopen-Zustand, sowie Emergency und sonstige Fehler an.

Loggerseite

Sowohl auf Controller als auch Device-Ebene wird eine gefilterte Ansicht des SPS-Loggers angezeigt.

Diese zeigt nur die Einträge an, die vom jeweiligem Gerät erzeugt wurden wie beispielsweise Änderung des CANopen-Zustands, Emergency-Nachrichten, SDO-Fehler und Überwachungsfehler.