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Fehlerbehebung

CANopen Local Device (Slave)

Problem

Mögliche Lösung

Der CAN-Bus-Knoten ist rot oder zeigt ein rotes Ausrufezeichen.

Siehe allgemeines Troubleshooting CAN-Bus.

Das CANopen Device ist rot oder hat ein rotes Ausrufezeichen.

Prüfen Sie die Statusseite und Loggerseite des CANopen Managers. Hier finden Sie weiterführende Informationen.

Mögliche Ursachen:

  • Sie besitzen keine Lizenz oder die Demolizenz ist abgelaufen.

  • Es ist zu wenig Speicher verfügbar.

Das CANopen Device hat ein oranges Dreieck.

Das CANopen Device befindet sich im Zustand PREOPERATIONAL.

Mögliche Ursachen:

  • Der CANopen Manager im CAN-Netzwerk hat das Gerät noch nicht gestartet.

  • Es ist ein Überwachungsfehler aufgetreten und der CANopen Manager hat das Gerät seitdem nicht mehr gestartet.

  • Es sind Fehler in der Konfigurationsphase aufgetreten.

Das CANopen Device steigt sporadisch aus (wird orange und dann wieder grün).

Mögliche Ursachen:

  • Zykluszeitenausreisser in der Buszyklustask:

    • Prüfen Sie im Taskmonitor die Min- und Max-Zeiten der Buszyklustask.

    • Suchen Sie in der Applikation nach Applikationscode, der diese Zykluszeitenausreisser produziert: Optimieren Sie den Code oder verschieben Sie ihn in eine andere Task.

  • Handle-Leak verursacht durch fehlerhaften Treiber oder falsche Verwendung der CL2 Schicht.

  • Hardwarefehler

    • Siehe Troubleshooting CAN based Fieldbusses