来自的运动学变换功能块的包装器 SM3_Transformation 图书馆

这个 SMC_Trafo_Wrapper 和 SMC_Trafof_Wrapper 功能块允许您在中使用运动学 SM3_Transformation CNC 应用程序库。

有关运动学的更多信息 SM3_Transformation 库，请参见以下内容： 运动学

可以使用任何实现 MC_KIN_REF_SM3 接口。此外，“位置运动学” 和 “方向运动学” 的组合

有关更多信息，请参阅以下内容： 位置和方向运动学的结合