3 关节 SCARA 系统三关节 SCARA 系统具有第三个轴,允许在恒定方向上运动。与在 2 关节系统中一样,运动仅限于 X/Y 平面。有关更多信息,请参阅: SMC_TRAFO_Scara3 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara3 (FB)