带方向轴的龙门系统
“龙门切割机”是一种龙门系统，具有配备切割工具的旋转轴。
带有旋转轴的龙门系统的配置类似于简单的龙门系统。然而，这些系统也有一个连接垂直切割单元的旋转轴。
当您使用带有旋转轴的龙门系统时，您必须使用 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> POU 代替 SMC_TRAFO<n>_Gantry<n>.然后控制旋转轴，使其沿当前路径切线定向。
龙门切割机 POU 具有以下附加输入：
DriveR: 必须以 360° 周期使用的旋转轴dOffsetR: 回转轴的偏移量iDirectionR: 旋转方向
有关更多信息，请参阅：
用于逆变换的 POU 还必须包括作为插值器输出的当前路径切线 (v) 的向量。
有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFOV_GantryCutter2 (FB) 和 SMC_TRAFOV_GantryCutter3 (FB)