触摸探头
带有 Cia402 配置文件的驱动器有时支持选择触摸探头源。无法通过设置源 MC_TouchProbe 功能块。默认情况下，使用属于触摸探头的数字输入。
. 更改来源：
手动写入触摸探针对象
0x60B8为此，你需要致电
MC_WriteParameter带有ParameterNumber=10184。这对应于 CiA 402 对象0x60B8。
如果输出
MC_WriteParameter.Done = TRUE，然后你可以命令MC_TouchProbe像往常一样的功能块。只有来自对象的比特
0x60B8已设置，可以通过以下方式定义MC_TouchProbe（由
）。其余位保留步骤 1 中的值（表示为 
):物体的位数 0x60b8
触摸探头 2
触摸探头 1
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
关于对象 0x60d0 的注意事项
在触摸探针物体中 0x60B8，你可以指定来源，以便通过对象进行解析 0x60D0。这对应于位组合 10b 用于比特 3， 2 或者 11， 10 物体的 0x60B8。在这种情况下，你需要写入对象 0x60D0 在执行之前 MC_TouchProbe。为此，你需要使用 MC_WriteParameter 功能块，其中 ParameterNumber 使用以下方法计算 SMC_ParameterNumber_CoE 函数。