路径不变的 PTP 运动
对于 PTP 运动，空间路径取决于运动学，只有起点和终点是固定的。运动是完全同步的，因此所有轴的加速、恒定运动和减速阶段同时开始和结束。
PTP 运动始终是路径不变的，因此适用以下特征：
路径与覆盖无关。
路径与轴的所有动态限制（速度、加速度、减速度和加加速度的限制）无关。唯一的例外是确定截止点
TMStartVelocity模式。在
TMCornerDistance模式，路径与混合类型无关（BlendingHigh/Low/Previous/Next）。路径不会在停止或停止时离开（
MC_GroupHalt/MC_GroupStop）。路径不会在中断或继续时离开（
MC_GroupInterrupt/MC_GroupContinue）。