概述

MC_MoveAbsolute

执行到指定位置的移动

MC_MoveRelative

相对于当前位置执行指定距离的移动

MC_MoveAdditive

执行相对于另一个运动的最后命令目标位置的指定距离的运动（例如，从 MC_MoveAbsolute）

MC_MoveSuperimposed

除了另一个活动移动之外，还执行指定相对距离的移动（例如，从 MC_MoveAbsolute）。活动运动不会被中止。

MC_MoveVelocity

以指定速度执行连续运行的运动

SMC_MoveContinuousAbsolute

执行到指定位置的移动。在这种情况下，将以定义的速度到达目标位置，然后保持该速度。

SMC_MoveContinuousRelative

相对于当前位置执行指定距离的移动。在这种情况下，以定义的速度到达目标位置，然后保持该速度。

MC_Jog

只要轴向前或向后移动，就以指定的速度执行连续运行的运动

SMC_Inch

只要轴向前或向后移动，就相对于当前位置执行指定距离的移动

MC_Halt

执行受控停止，中断任何活动的运动，并使轴停止。 MC_Halt 适用于正常运行条件，因为停止可以被新的运动中断。此外，停止后可以更轻松地恢复运行，因为轴仍处于运行状态。

MC_Stop

执行受控停止，中断任何活动的运动，并使轴停止。 MC_Stop 适用于紧急情况，因为停止不能被新的运动打断。停止后，轴处于停止状态，因此不接受任何新的运动。只有在停止完成后，新的运动才可能再次发生，并且 Execute 输入设置为 FALSE。

MC_HaltSuperImposed

执行受控停止 SuperImposed 运动。在此过程中，底层运动不会中止

MC_Home

启动驱动器控制轴的归位。操作及其参数取决于驱动器和制造商。

SMC_Homing

开始对控制器控制的轴进行归位

MC_SetPosition

不移动轴，而只移动零点。这样，该块可以用于参考。此外，还可以在活动运动期间调用该块。

SMC_FollowPosition

写入轴的设定位置。这可用于将您自己计算的轨迹传递到轴。

SMC_FollowVelocity

写入轴的设定速度。这可用于将您自己计算的轨迹传递到轴。

SMC_FollowPositionVelocity

写入轴的设定位置和速度。这可用于将您自己计算的轨迹传递到轴。

SMC_FollowSetValues

选择性地写入轴的设定位置、速度、加速度、加速度和/或设定目标扭矩。这可用于将您自己计算的轨迹传递给轴。

SMC_SetTorque

写入轴的设定扭矩。根据轴的操作模式，该值可用于扭矩前馈控制或作为轴应施加的扭矩。