已定义的区段类型概述
CODESYS SoftMotion 为凸轮提供各种分段类型。
视情况而定 编译格式，仅支持部分区段类型：
XYVA：仅限 Line 和 Poly5。
区段：支持所有区段类型。
区段类型 | 参数 | 曲线 |
|---|---|---|
Poly7 | . 边界条件
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Poly5 | . 边界条件
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ModifiedSine | . 边界条件
. 分段参数
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Line | . 边界条件
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InclinedSine | . 边界条件
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分段类型的选择取决于应用程序，因为每种类型都有特殊的动态特性。根据运动任务（例如，停留 — 恒定速度），有多种适用的分段类型。
下表提供了概述：
居住 (v=0, a=0) | 恒定速度 (v≠0, a=0) | 逆转 (v=0, a≠0) | 运动 (v≠0, a≠0) | |
|---|---|---|---|---|
居住 (v=0, a=0) |
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恒定速度 (v≠0, a=0) |
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逆转 (v=0, a≠0) |
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运动 (v≠0, a≠0) |
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