的定义 SoftMotion 凸轮

凸轮描述了一个驱动器（从站）对另一个驱动器（主站）的功能依赖性。该关系由将定义的主值范围映射到从值的连续函数（或曲线）描述。更准确地说：在将主轴分成合适的段后，这些函数的图形可以在每个区间上用一条线或一个 5 次多项式表示。

例 6. 例子

在凸轮图中，主值应用于水平轴，从属值应用于垂直轴。

在示例中，主值介于 0 和 360 之间。此范围分为三个区间：

• (1) 第一个区间：[0, 140]

• (2) 第二个区间：[140, 280]

• (3) 第三个区间：[280, 360]

函数（图形）在第一个和第三个区间是线性的，它的图形显示为一条线。结果，它的一阶导数（斜率）是常数，所有高阶导数都是 0。

在第二个区间中，图形由 5 次多项式描述。因此，它的一阶导数是一个 4 次多项式，它的二阶导数（曲率）是一个 3 次多项式，它的三阶导数是一个 2 次多项式，等等。

当函数根据主站的位置描述从站的运动时，它的一阶导数对应于从站的速度，二阶导数对应于它的加速度。

当您牢记这种物理解释时，很明显映射必须是连续的。这意味着它的图形不允许有任何跳跃。特别是，连续性也必须在两个间隔相交的每个点处实现。此外，一阶和二阶导数通常也需要连续性。 （实际上，区间起点和终点的这三个连续性条件决定了插入两条直线段之间的 5 次多项式的系数。

此外，您可以在凸轮的任何位置添加挺杆（二进制开关）。这样，您可以创建仅包含挺杆的凸轮表。然后从位置在整个主值范围内设置为零。