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对象:CNC 设置

象征: _sm_icon_cnc_settings.png

该对象中的设置对应用程序的所有 CNC 对象都有效。该对象将添加到应用程序的设备树中,或者在将 CNC 对象添加到应用程序时自动生成。对象在每个应用程序中只能存在一次并且不能重命名。

在对象的编辑器中,可以为路径预处理模块、预插补和 CNC 表格编辑器指定设置。你可以删除 数控设置 对象仅当应用程序下方不存在 CNC 对象时。

提示

仅对特定 CNC 程序有效的设置保存在 设置 CNC 程序的对话框。

选项卡:路径预处理器

在此选项卡上,通过选择功能块对路径预处理进行编程。

可用的功能块

所有可用功能块的列表

活动功能块实例

所选功能块实例的列表

列表中的位置定义了处理顺序并且可以更改。

一个功能块可以在列表中多次实例化。

范围

打开 <所选活动功能块实例>的参数编辑器 对话

替代方法:双击活动的功能块实例

_sm_icon_cnc_setting_move_right.png

将功能块的实例添加到 活动功能块实例活动功能块实例

_sm_icon_cnc_setting_delete.png

删除选定的功能块实例

以浅灰色斜体显示的功能块的功能块实例无法删除。

_sm_icon_cnc_setting_move_up.png

将选定的活动功能块实例向上移动一行

替代方案:按 转移+向上箭头

_sm_icon_cnc_setting_move_down.png

将选定的活动功能块实例向下移动一行

替代方案:按 转移+向下箭头

61. <所选活动功能块实例>的参数编辑器对话

该对话框用于显示和更改所选实例的输入。并非所有输入都是可见的。

斯帕特1

所选活动功能块实例的参数名称

斯帕特2

用于设置值的列表框

斯帕特3

参数说明



选项卡:预插值

周期时间 µs

插值时间

初始值:20000

速度模式

  • 梯形: 梯形的速度曲线

  • S形: 速度曲线类似于梯形曲线,但使用 sin² 函数代替线性速度斜坡

  • Sigmoid 有限:速度曲线类似于 sigmoidal 曲线,但要考虑加速和减速的限制

  • 二次方: 具有梯形形状的加速度曲线,如定义的加加速度限制 最大加加速度.由此产生的二次速度分布也被认为是一条 S 曲线。

  • 二次(平滑): 像 二次方 模式,但会生成一个没有跳跃的混蛋曲线。

最大加速度 [u/s³]

加加速度绝对值的限制

仅用于二次速度剖面

重要

调用插补器的各个任务的插补时间和循环时间必须与 CNC 编辑器和在线应用程序的相同行为相匹配。

选项卡:表格编辑器

表格编辑器的列及其顺序在此选项卡上定义。

表格列

所有可用属性的列表

standard icon:该属性在表格编辑器中可见。

此列表中的顺序决定了表格编辑器中的行顺序。

_sm_icon_cnc_setting_move_up.png

将所选属性向上移动一行

_sm_icon_cnc_setting_move_down.png

将所选属性向下移动一行