选项卡：SoftMotion Drive – 位置控制

设置位置

设置位置值

D

死区时间决定了接收到的实际位置（编码器）相移到轴的设定位置的周期数。死区时间取决于应用的组件，并且必须通过反复试验来确定。

有关详细信息，请参阅： 确定系统的死区时间

实际位置

实际位置值

位宽

根据使用的组件接收实际值的位宽，可以设置为 16、24 或 32 位值。

最大限度

: 位置误差监控被激活。

输入最大允许滞后

如果在操作期间超过该值，则轴进入错误状态。

Kp

比例常数是位置误差（设定位置与实际位置之间的偏差）乘以稍后添加到设定速度的系数。

设定速度

设置速度值

fActPosition 和速度输出方向相反

：如果速度输出和当前位置具有相反的方向，则可以通过激活该选项来更正。

应用 [tu/s]

最小和最大速度值（以应用为单位），例如每秒 3600 转。

产值

发送到执行器的最小和最大输出值（例如 16#7FFF）。