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特定于用户的 G 代码函数

这个 CNC11_CustomFunctions.project 示例项目位于的安装目录中 CODESYS 下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples。

此示例说明如何创建自己的函数以用于 G 代码中的表达式。

有关 G 代码中表达式和函数的更多信息，请参阅： 表达式。在这里，您将找到默认支持的所有运算符和函数的列表。

该示例定义了 SEL 操作符来自 IEC 61131-3，因此也可以在 G 代码中使用。

应用程序的结构

与CNC应用程序一样，该应用程序包括路径处理（CNC_PreparePath 程序）和插值（CNC 程序）。由于插值与其他示例没有区别，因此此处将不进一步讨论该主题

在低优先级中，每隔 20 毫秒循环调用路径处理 PathTask。在高优先级中，每 4 毫秒循环调用插值 MotionTask。后台任务 VISU_TASK 是为可视化定义的。

在可视化中，您可以开始处理 G 代码并设置变量的值 $LONGLINE$。G 代码和机器的移动（3D 龙门架）显示在可视化的右侧

G 代码

数控

LET #WIDTH : LREAL
N10 G36 O#WIDTH D SEL($LONGLINE$, 40, 110)
N20 F50 E100 E-100
N30 G01 X#WIDTH Y#WIDTH Z#WIDTH/2
N40 Y-#WIDTH
N50 X-#WIDTH Z-#WIDTH/2
N60 Y#WIDTH
N70 X0 Y0 Z0

第 1 行：局部变量的声明 #WIDTH 类型的 LREAL。

第 2 行，区块 N10：赋值 SEL($LONGLINE$, 40, 110) 到变量 #WIDTH。如果 PLC 变量的值 $LONGLINE$ 是 TRUE，则表达式的值为 110；否则为 40。

在以下几行中，遍历一个在 Z 方向上有额外移动的矩形；矩形一边的长度为 2*#WIDTH。

的实施 SEL 函数

_sm_img_function_sel.png

要创建用户定义的函数，你需要编写一个函数块来实现 SMC_NC_IFunction 接口。

有关更多信息，请参阅： smc_nc_iFunction。

. 该接口定义了两种方法：

  1. GetSignature。此处返回函数参数的返回类型、计数和类型。在此示例中， SEL 函数返回类型为的值 T_OTHER 并有 3 个类型的参数 T_BOOL， T_OTHER，以及 T_OTHER。 T_OTHER 代表任何类型（要么 T_BOOL， T_LREAL，或 T_STRING]。的所有 3 次出现 T_OTHER 必须具有相同的类型。

    METHOD GetSignature
VAR_OUTPUT
    resultType : SMC_GVar_Type;
    nNumArguments : UDINT;
    pType : POINTER TO SMC_GVar_Type;
END_VAR
VAR    argTypes : ARRAY[0..2] OF SMC_GVar_Type :=
        [SMC_GVar_Type.T_BOOL,
         SMC_GVar_Type.T_OTHER,
         SMC_GVar_Type.T_OTHER];
END_VAR

resultType := SMC_GVAR_Type.T_OTHER;
nNumArguments := 3;
pType := ADR(argTypes);

  2. Call：处理 G 代码时调用此方法。参数是通过传递的 pa 输入。这个表情 pa[0].argValue.bValue 用于访问第一个参数的布尔值。取决于第二个参数的类型 pa[1].argType，结果是返回值 result.argType 然后分支成一个 CASE 语句。

    METHOD Call
VAR_IN_OUT
    result : SMC_NC_GArgument;
END_VAR
VAR_INPUT
    pa : POINTER TO SMC_NC_GArgument;
END_VA
RVAR_OUTPUT
    eError : SMC_ERROR;
END_VAR
VAR
    g : BOOL;
END_VAR

g := pa[0].argValue.bValue;

result.argType := pa[1].argType;

CASE result.argType OF
SMC_GVAR_Type.T_BOOL:
    result.argValue.bValue := SEL(g, pa[1].argValue.bValue, pa[2].argValue.bValue);

SMC_GVAR_Type.T_STRING:
    result.argValue.sValue := SEL(g, pa[1].argValue.sValue, pa[2].argValue.sValue);

SMC_GVAR_Type.T_LREAL:
    result.argValue.fValue := SEL(g, pa[1].argValue.fValue, pa[2].argValue.fValue);

ELSE
    eError := SMC_INVALID_PARAMETER;
END_CASE

的配置 SMC_ReadNCFile2

的一个实例 CNC_Sel 函数块是在 GVL_CNCFunctions 全局变量列表。

一个数组 aCNCFunctions 长度为 1 的使用功能块的名称和实例进行初始化。然后将该数组链接到表中 funTable 类型的 SMC_NC_GFunctionTable。

aCNCFunctions : ARRAY[0..0] OF SMC_NC_GFunction :=
    [(stName:= 'SEL', iFunc:= GVL_CNCFunctions.g_Sel)];

funTable : SMC_NC_GFunctionTable :=
    (numFunctions:= 1,     pFunction:= ADR(aCNCFunctions)) ;

最后，将此表传递给 SMC_ReadNCFile2 功能块：

rncf2 : SMC_ReadNCFile2 := (bParenthesesAsComments:= FALSE);

[...]

rncf2(
    bExecute:= TRUE,
    sFileName:= sFileName,
    pCustomFunTable:= ADR(funTable),
    pvl:= ADR(varList));

调试

  1. 生成应用程序并将其下载到控制器。

  2. 启动应用程序，切换到可视化，然后按 Start。你可以使用 Longline 用于设置变量值的单选按钮 $LONGLINE$ 在 G 代码中 TRUE 或者 FALSE。

本节内容如下: