命令：分析动力学
功能：该命令开始对编辑器中激活的 CNC 路径进行动力学分析。同时根据时间确定CNC路径的位置、速度、加速度、加加速度的量纲，并在时间图上显示出来。 动力学分析 对话。
称呼： 菜单
要求: CNC 路径在编辑器中打开。
提示
为了对 CNC 路径进行动力学分析，其路径预处理的计算中不得有任何错误。
有关更多信息，请参阅： 显示预处理路径
动力学分析 对话
提示
对话框中的设置专门用于显示动力学分析，对 CNC 程序或 CNC 设置没有影响。
在动力学分析中，位置、速度、加速度和加加速度等维度的时间曲线是为所行进的整个路径确定的。时间图显示在同一时间轴上的对话框中。使用对话框的设置（预设或保存）。
 | 所选轴的位置曲线（黑色） |
 | 红色圆圈；表示路径元素的开始 标记的工具提示提供有关相应 G 代码或表格中行号的信息。 |
 | 选定轴的速度曲线（蓝色） |
 | 所选轴的加速度曲线（绿色） |
 | 所选轴的急动曲线（橙色） |
设置在关闭时保存并在下次打开对话框时使用。例如，缩放因子仅使曲线的一部分可见。 | |
 | 放大时间曲线的一部分 选择：
|
 | 缩小时间曲线 选择：
|
 | 放大时间曲线以显示整个 CNC 路径 |
轴 | 轴的选择： 预设： 小路 轴：显示路径位置、路径速度、路径加速度和路径加加速度 |
循环时间 [µs] | 价值 预设：值 循环时间 [µs] 在对象 数控设置 （标签 预插值) |
速度模式 | 的价值 |
梯形 | 梯形速度剖面 |
乙状结肠 | 喜欢 梯形，但上升沿或下降沿被同一表面的 sin² 函数取代。 在这种速度模式下，超过限制值大约为 π/2。 |
Sigmoid 有限 | 喜欢 乙状结肠，但插入路径的持续时间与速度模式中的长度相同 梯形. 默认 |
二次方 | 带加加速度限制的梯形加速度曲线 加加速度达到最大值 最大加速度 [u/s³].这导致二次速度分布。位置分布由三次多项式组成。结果是速度剖面由抛物线组成，加速度由线性段组成，加加速度由水平线段组成。 |
最大加速度 [u/s³] | 混蛋限制 |