如何创建凸轮
创建凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明,该示例应用程序描述了一个具有八个槽(45° 分割)的转台。在内部,有一个通过超声波熔合的组件。旋转工作台转动后,焊接工具由直线驱动器送入。焊接完成后,直线轴返回,转台继续转动。
. 工作步骤
转台转动 45°(持续时间:400 毫秒)。
焊头向下移动 250 毫米的垂直轴(持续时间:200 毫秒)。
开始焊接(持续时间:1200 ms)。
焊头向上移动 250 毫米的垂直轴(持续时间:200 毫秒)。
总时间为 2000 ms 的循环时间。
该应用程序通过连续运行(模数)的虚拟主轴实现。轴的最终值根据 2000 ms 的循环时间进行投影。转台以凸轮形式实现(模数;最终值:45°)。垂直轴也作为凸轮实现(受限;最终值:300 mm)。焊接过程由挺杆控制。
将凸轮添加到设备树
要求:选择了一个 SoftMotion 控制器。
在设备树中,选择 应用 目的。
点击
.指定名称 轮盘 对于凸轮并单击 行.
该对象被插入到设备树中。凸轮编辑器打开。
插入另一个名为 纵轴.
设置凸轮的属性
选择 轮盘 设备树中的凸轮。
点击 特性 在里面 看法 菜单或上下文菜单中。
选择 凸轮 标签。
指定以下值:
主起始位置: 0
主端位置: 2000
从站起始位置: 0
从站终端位置: 45
平稳过渡:
(已禁用)
点击 行 退出对话框。确认更改凸轮对象的对话框。
更改值 纵轴 以同样的方式拍摄:
主起始位置: 0
主端位置: 2000
从站起始位置: 0
从站终端位置: 300
平稳过渡:
(启用)
点击 行 退出对话框。确认更改凸轮对象的对话框。