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如何创建凸轮

创建凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明,该示例应用程序描述了一个具有八个槽(45° 分割)的转台。在内部,有一个通过超声波熔合的组件。旋转工作台转动后,焊接工具由直线驱动器送入。焊接完成后,直线轴返回,转台继续转动。

. 工作步骤
  1. 转台转动 45°(持续时间:400 毫秒)。

  2. 焊头向下移动 250 毫米的垂直轴(持续时间:200 毫秒)。

  3. 开始焊接(持续时间:1200 ms)。

  4. 焊头向上移动 250 毫米的垂直轴(持续时间:200 毫秒)。

总时间为 2000 ms 的循环时间。

该应用程序通过连续运行(模数)的虚拟主轴实现。轴的最终值根据 2000 ms 的循环时间进行投影。转台以凸轮形式实现(模数;最终值:45°)。垂直轴也作为凸轮实现(受限;最终值:300 mm)。焊接过程由挺杆控制。

将凸轮添加到设备树

要求:选择了一个 SoftMotion 控制器。

  1. 在设备树中,选择 应用 目的。

  2. 点击 项目→添加对象→凸轮表.

  3. 指定名称 轮盘 对于凸轮并单击 .

    该对象被插入到设备树中。凸轮编辑器打开。

  4. 插入另一个名为 纵轴.

设置凸轮的属性

  1. 选择 轮盘 设备树中的凸轮。

  2. 点击 特性 在里面 看法 菜单或上下文菜单中。

  3. 选择 凸轮 标签。

  4. 指定以下值:

    • 主起始位置: 0

    • 主端位置: 2000

    • 从站起始位置: 0

    • 从站终端位置: 45

    • 平稳过渡_cds_icon_option_deactivated.png (已禁用)

  5. 点击 退出对话框。确认更改凸轮对象的对话框。

  6. 更改值 纵轴 以同样的方式拍摄:

    • 主起始位置: 0

    • 主端位置: 2000

    • 从站起始位置: 0

    • 从站终端位置: 300

    • 平稳过渡standard icon (启用)

  7. 点击 退出对话框。确认更改凸轮对象的对话框。