缓冲运动情况下的行为

当一个缓冲运动被命令后 MC_MoveAbsolute 或者 MC_MoveRelative，缓冲的运动在前一个运动报告的同一周期中处于活动状态 Done 并达到速度 0。但是，缓冲运动的插补直到下一个循环才开始，因此循环结束时轴的速度等于 0。

当命令缓冲移动后 MC_CamIn，缓冲运动在前一个运动报告的同一周期内处于活动状态 EndOfProfile. 缓冲运动的插补在此循环中立即开始。