GearInPos（飞锯）
查看 BasicMotion_GearInPos.project 安装目录中的示例 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples。
此示例说明如何使用 MC_GearInPos 实现飞锯。对于这个项目，我们建议安装 CODESYS Depictor，可以将应用程序显示为 3D 动画。（未经许可的免费版本足以做到这一点。）
应用程序的结构
该应用程序由一个状态机组成 PLC_PRG 程序，3D 表示（场景， DepictorCalculation 程序）、简单的工件模拟（SimulateWorkpiece 您可以通过它轻松了解功能块的效果。
PLC_PRG中的流程如下：
使用
MC_Power。 （STATE_POWER）等待光栅检测到工件。（
STATE_WAIT_FOR_WORKPIECE）一旦光栅检测到工件，将锯子平行于传送带传送的从动装置就会与传送带上的工件同步（由
Master轴）。 （STATE_WAIT_FOR_SYNC）当达到同步时，锯子垂直于工件向前和向后移动一次。（
STATE_MOVE_TOOL_0/1）将从动装置移至静止位置并从 2 处重新开始该过程。（
STATE_MOVE_TO_REST）
坐标系统和尺寸
坐标系原点在传送带中心，Z轴指向上方，X轴指向传送带运动方向，从传送带看，Y轴指向远离锯子的方向。
传送带和工件的尺寸、光栅的位置以及锯与工件同步运行的位置都作为常量存储在 GVL Const。
用法
启动应用程序。在 场景 描绘器对象，在轨迹中，您可以看到主设备（传送带上的工件）和从设备（锯子）之间的同步是如何执行的。
