Skip to main content

与单轴运动的相互作用

轴组的每个轴(包括任何其他轴)也可以通过单轴移动来移动。这不需要将轴从轴组中移除。使用以下规则:

  • 如果轴组在 GroupStandby 状态当在其一个轴上命令单轴运动时,该轴组将保持此状态。

    有关更多信息,请参阅以下内容: 轴心国

  • 如果轴组在 GroupMoving 状态当单轴运动被命令在其一个轴上进行时,该轴组切换到 GroupError 州。 SMC_AXIS_GROUP_INTERRUPTED_BY_SINGLE_AXIS 已报告并且所有其他轴都已停止。

  • 如果在轴组上命令移动,而单轴运动在其至少一个轴上处于活动状态,则该轴组将进入 GroupError 州。