与单轴运动的相互作用
轴组的每个轴(包括任何其他轴)也可以通过单轴移动来移动。这不需要将轴从轴组中移除。使用以下规则:
如果轴组在
GroupStandby
状态当在其一个轴上命令单轴运动时,该轴组将保持此状态。有关更多信息,请参阅以下内容: 轴心国
如果轴组在
GroupMoving
状态当单轴运动被命令在其一个轴上进行时,该轴组切换到GroupError
州。SMC_AXIS_GROUP_INTERRUPTED_BY_SINGLE_AXIS
已报告并且所有其他轴都已停止。如果在轴组上命令移动,而单轴运动在其至少一个轴上处于活动状态,则该轴组将进入
GroupError
州。