CODESYS SoftMotion Stäubli Support
限制
CODESYS EtherCAT 版本 4.10.0.0 包含 “从设备加载 PDO 信息” 功能的已知问题，这会使其无法正常使用 CODESYS SoftMotion Stäubli Support 包裹。
请使用较早版本或较新版本的 CODESYS EtherCAT 取而代之。
这个 CODESYS SoftMotion Stäubli Support 插件使控制成为可能 Stäubli 来自 TS2 和 TX2 系列的机器人通过 UniVal 驱动器接口 CODESYS SoftMotion。以合适的设备描述和运动学变换的形式为机器人提供支持
要求
该控制器具有实时功能并支持 EtherCAT。
这个 CODESYS SoftMotion 软件包已安装。
A Stäubli CS9 控制器可用。
你可以下载 CODESYS SoftMotion Stäubli Support 来自 CODESYS 国际商店 或者 CODESYS 商店北美。您还可以在那里找到该产品的数据表。
机器人模型
该插件支持以下机器人模型。
ts2_40-S1-D25-L200-ceiling-R4-V8
ts2_40-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_40-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_40-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_100-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_100-S1-D25-L400-floor-R1-V9
tx2_40-S3-R2
tx2_60l-S2-R2
tx2_60-S2-R3
tx2_90l-S2-R4
tx2_90-S2-R3
tx2_90xl-S2-R4-V1
tx2_140-S3-R1
tx2_160l-S3-R1
tx2_160-S3-R1
tx2_200l-S3-R1-V6
tx2_200-S3-R1-V6