错误消息

本节包含以下编译器的错误消息列表： CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 延伸 CODESYS 开发系统。

对于安全应用，用户可以使用标准命令建造（F11）应用程序可手动启动开发系统部分错误检查的安全特定功能。为此，必须将安全应用程序设置为活动应用程序。在下载安全应用程序之前，此过程会自动执行。此时，错误消息可能会出现在标准消息视图中，可以从错误代码跳转到其在源代码中的位置。

提示

从 SP17 开始，手动检查不再与 F11。但是，可以使用创造 EtherCAT Safety 模块应用命令来自建造菜单。

表 60. EL6900/EL6910/EK1960 应用程序错误

错误号	类别	错误文本	解释
[SELC0001]	建造	不允许在输入“{0}”处赋值	根据功能块类型，输入可以与变量链接或指定固定值（例如：时间）。不允许将输入与赋值直接链接。
[SELC0002]	建造	预期功能块	未指定类型名称或指定的类型名称无效。功能块必须具有有效的类型名称。以下类型名称有效： `FB_AND` `FB_CS` `FB_DECOUPLER` `FB_EDM` `FB_ESTOP` `FB_MODE` `FB_MON` `FB_MUTING` `FB_OR` `FB_SR` `FB_RS` `FB_TOF` `FB_TON` `FB_TWOHAND` `FB_ADD` `FB_CAMMONITOR` `FB_COMPARE` `FB_COUNTER` `FB_DIV` `FB_ENVELOPE` `FB_LIMIT` `FB_LOADSENSING` `FB_MUL` `FB_SCALING` `FB_SLI` `FB_SPEED` `FB_SUB` `FB_VIOLATIONCNT`
[SELC0003]	建造	标识符“{0}”已定义	项目中已分配该标识符。必须使用唯一标识符。
[SELC0004]	建造	无效的 `COM ERR` 输出	组的输出与无效变量（不是安全输出或标准输出）相链接。
[SELC0005]	建造	无效的 `ERR Ack` 输入	组的输入与无效变量（不是安全输入或标准输入）链接。这 `ERR ACK` 输入未链接。
[SELC0006]	建造	无效的 `FB ERR` 输出	组的输出与无效变量（不是安全输出或标准输出）或未知变量相关联。
[SELC0007]	建造	无效的 FSoE 地址	代码会检查地址是否是数据类型的值 `UINT`. 从参数中读取地址，并检查其值范围是否为 0 至最大值 65535（`UINT`）。
[SELC0008]	建造	标识符“{0}”无效	功能块的输入与无效变量（不是安全输入或标准输入）或未知变量相连。
[SELC0009]	建造	输入无效	FB 输入处的元素不是盒子，也不是变量。
[SELC0010]	建造	输入“{0}”无效	输入的值的数据类型错误。
[SELC0011]	建造	实例名称“{0}”无效	实例名称错误或缺失。
[SELC0012]	建造	未定义连接	最后一个 FSoE/TwinSAFE-SC 必须在安全应用程序中定义连接。
[SELC0013]	建造	未定义功能块	一个安全应用程序中必须至少定义一个功能块。
[SELC0014]	建造	未定义组	安全应用程序中必须至少定义一个组。
[SELC0015]	建造	未定义输出映射	安全应用程序中必须至少定义一个输出映射。
[SELC0016]	警告	超过 {0} 位的交换数据进入模块	超出了设备支持的来自标准控制器的传入交换数据的最大总长度。
[SELC0017]	警告	来自模块的交换数据超过 {0} 位	超出了设备支持到标准控制器的传出交换数据的最大总长度。
[SELC0018]	建造	操作数无效	FB主输出的名称或类型为空。
[SELC0019]	建造	操作数“{0}”无效	在过程映像中未找到 FB 主输出的名称。
[SELC0020]	建造	OUT ERR 输出无效	组的输出与无效变量（不是安全输出或标准输出）或未知变量相关联。
[SELC0021]	建造	无效的输出映射：{0} -> {1}	组输出或 FB 输出（非主输出）的映射无效。允许本地安全输出、安全输出和非安全输出。
[SELC0022]	建造	无效的 `RUN/STOP` 输入	组的输入与无效变量（不是安全输入或标准输入）或未知变量相关联。
[SELC0023]	建造	无效的写入访问权限“{0}”	功能块的输出与无效变量（不是安全输出或标准输出）或未知变量相链接。
[SELC0024]	建造	实例名称“{0}”已存在	安全 POU 内功能块的实例名称不是唯一的。
[SELC0025]	建造	必须使用输入“{0}”。	必须存在特定输入。必须使用必需输入。
[SELC0026]	建造	缺少逻辑设备“{0}”的物理设备	属于逻辑设备的物理设备不存在。
[SELC0027]	建造	不允许对输入“{0}”进行否定	功能块的特定输入可以是常闭或常开触点。可以在编辑器中通过以下方式定义输入是常闭触点还是常开触点：否定命令。非否定输入是常闭触点，否定输入是常开触点。如果否定只能是常闭触点而不能是常开触点的输入，则发出错误。
[SELC0028]	建造	组中未定义任何功能块	下列插入的其中一个安全 POU 中的安全应用程序中必须至少存在一个功能块。
[SELC0029]	建造	输出已映射：{0} -> {1}	安全 POU 内不得有任何与安全输出关联的双重输出。如果安全输出被使用两次，则会出现此错误。
[SELC0030]	建造	处理大于 {0} 字节的图像	已超出本地过程映像所支持的最大总长度。
[SELC0031]	建造	缺少源操作数	在过程映像中未找到 FB 输出。
[SELC0032]	建造	未知功能块‘{0}’	FB 类型未知。可能是库未安装或未添加到库管理器。只有来自 `TcEL6900FBs` 或者 `TcEL69xxAnalogFBs` 可能用过了。
[SELC0033]	建造	连接：用户参数无效	找不到该参数。设备描述可能有错误。
[SELC0034]	建造	连接：连接参数长度无效	安全逻辑交换设备的连接参数长度无效。设备描述可能有错误。
[SELC0035]	建造	连接：“安全用户参数”不得大于 {0} 字节	最大支持长度 FSoE 已超出分配给连接的安全用户参数。
[SELC0036]	建造	连接：用户参数无效	用户参数的长度大于32字节。仅适用于 EL6900
[SELC0037]	建造	映射无效	创建映射时发生内部错误对于输入映射（EK1960/EL6910），如果：源不是 FB 输出、标准输入、安全输入。目标不是 FB 输入或组输入。对于输出映射（EK1960/EL6910/EL6900），如果：源不是 FB 输出或组输出。目标不是标准输出、安全输出或本地安全输出。
[SELC0038]	建造	无效的形式参数	内部结构中的 FB 输入的名称和类型为空。
[SELC0039]	建造	未知输入参数“{0}”	FB 输入的名称未知，因为来自 `TcEL6900FBs` 或者 `TcEL69xxAnalogFBs` 库尚未被使用。
[SELC0040]	建造	未知输出参数“{0}”	FB 输出的名称未知，因为来自 `TcEL6900FBs` 或者 `TcEL69xxAnalogFBs` 库尚未被使用。
[SELC0041]	建造	输出参数无效	内部结构中的 FB 输出的名称和类型错误。
[SELC0042]	建造	输出参数类型无效	内部结构中的 FB 输出类型为空。
[SELC0043]	建造	{0}：消息长度参数无效	找不到该参数或该参数的值无效。设备描述可能有错误。
[SELC0044]	建造	连接：安全输入消息不得大于{0}字节	最大支持长度 FSoE 已超出每个连接的输入消息量。
[SELC0045]	建造	连接：安全输出消息不得大于{0}字节	最大支持长度 FSoE 已超出每个连接的输出消息量。
[SELC0047]	建造	逻辑设备“{0}”用于不同的组（“{1}”）	不允许在不同的组中使用一个连接。
[SELC0048]	建造	输入映射数量无效	没有输入映射或输入映射过多。例如，输入映射是映射的 FB 输入。如果插入了 FB，但在输入端未定义变量，或者在组输入端未定义变量，则不会发生输入映射（`Run` 和 `Ack`）。输入映射的最大数量为 65535。对于 EK1960/EL6910
[SELC0049]	建造	输入参数无效	内部结构中的 FB 输入的名称和类型错误。
[SELC0050]	建造	输入参数类型无效	内部结构中的 FB 输入类型为空。对于 EK1960/EL6910
[SELC0051]	建造	无效的输入映射：{0} -> {1}	组输入、FB 输入或输入的分配 FSoE/TwinSAFE-SC 连接无效。允许本地安全输入、安全输入和非安全输入。 FSoE/TwinSAFE-SC 联系
[SELC0052]	建造	输入已映射：{0} -> {1}	组输入、FB 输入或输入 FSoE/TwinSAFE-SC连接已经有映射。
[SELC0053]	建造	逻辑交换设备“{0}”未在安全应用程序中使用，应将其删除	逻辑交换设备允许低于 EtherCAT 安全应用程序仅在使用它们时才使用。如果在逻辑交换设备中没有使用任何变量， FSoE 安全应用程序，则必须移除逻辑交换设备。
[SELC0054]	建造	设备不支持输入“{0}”。	仅适用于 EL6900 从 4.0.3.0 版本开始 `TcEL6900FBs` 图书馆 `FB_ESTOP`， `FB_MON`，和 `FB_MUTING` 功能块具有 `tEDM1ResetTime` 和 `tEDM2ResetTime` 输入。EL6900 不支持这些输入，只有 EL6910 和 EK1960 支持。如果将这些输入与 EL6900 一起使用，则会显示编译器错误。
[SELC0059]	建造	输入“{0}”的值不在有效范围内（{1}）
[SELC0072]	建造	“{0}”的值不满足条件“{1}”	对于某些 FB，配置值适用不同的条件。如果其中一个条件不满足，则会出现错误。对于 EL6910/EK1960： `FB_CAMMONITOR` 对于 EL6900： `FB_TON` 和 `FB_TOF`
[SELC0081]	建造	必须连接功能块的至少两个输入。	为了 `FB_AND` 和 `FB_OR`，至少必须连接两个输入。
[SELC0082]	建造	该设备不支持替换值。	仅适用于 EL6900
[SELC0089]	建造	已定义超过 {0} 个组	超出了安全应用程序中支持的最大组总数。
[SELC0090]	建造	已定义超过 {0} 个功能块	超出了安全应用程序中支持的最大功能块总数。
[SELC0091]	建造	已定义超过 {0} 个连接	支持的最大总数 FSoE/TwinSAFE-SC安全应用程序中的连接数已超出。
[SELC0092]	建造	组中定义了超过 {0} 个连接	支持的最大总数 FSoE 组中的连接数超出范围（仅限 EL6900）。
[SELC0093]	建造	已定义超过 {0} 个输出映射	超出了安全应用程序中支持的最大输出映射总数。
[SELC0094]	建造	组中功能块数量无效	内部错误：此错误仅在内部配置无效时发生，通常与用户无关。仅适用于 EL6900
[SELC0095]	建造	组中未定义任何连接	最后一个 FSoE 必须将连接分配给一个组。
[SELC0103]	建造	标准输入大小不允许为零。	标准输入的总长度不能为 0。
[SELC0104]	建造	该设备不支持功能块 {0}。	根据设备描述，所使用的功能块不受设备支持。

表 61. EL6910/EK1960 应用程序错误

错误号	类别	错误文本	解释
[SELC0055]	建造	只能将其中一个输入“{0}”设置为 `TRUE`	为了 `FB_COMPARE`，这 `b1oo2`， `b2oo3`，和 `b3oo5` 输入可用。只能使用其中一个输入 `TRUE`如果不是这样，那么在构建过程中就会发出错误。为了 `FB_DIV` 和 `FB_SCALING`，这 `bFloor`， `bCeil`，和 `bRound` 输入可用。只能使用其中一个输入 `TRUE`如果不是这样，那么在构建过程中就会发出错误。为了 `FB_CAMMONITOR`，这 `bExcentricMode` 和 `bPendulumMode` 输入可用。只能使用其中一个输入 `TRUE`如果不是这样，那么在构建过程中就会发出错误。
[SELC0056]	建造	至少一个输入“{0}”可以设置为 `TRUE`	为了 `FB_COMPARE`，这 `b1oo2`， `b2oo3`，和 `b3oo5` 输入可用。这些输入中至少有一个必须是 `TRUE`如果不是这样，那么在构建过程中就会发出错误。为了 `FB_DIV` 和 `FB_SCALING`，这 `bFloor`， `bCeil`，和 `bRound` 输入可用。这些输入中至少有一个必须是 `TRUE`如果不是这样，那么在构建过程中就会发出错误。为了 `FB_CAMMONITOR`，这 `bExcentricMode` 和 `bPendulumMode` 输入可用。这些输入中至少有一个必须是 `TRUE`如果不是这样，那么在构建过程中就会发出错误。
[SELC0057]	建造	至少一个输入“{0}”必须处于活动状态	为了 `FB_EDM`，至少有一个 `tSwitchOnMonitoring` 和 `tSwitchOffMonitoring` 输入必须处于活动状态。如果不是这样，则在构建过程中会发出错误。为了 `FB_TWOHAND`，至少有一个 `bTwoHand1` 和 `bTwoHand2` 输入和至少一个 `bTwoHand3` 和 `bTwoHand4` 输入必须处于活动状态。如果不是这样，则在构建过程中会发出错误。
[SELC0058]	建造	输出“{0}”无效。	功能块输出连接到错误数据类型的变量 (bool <-> analog)。
[SELC0060]	建造	输入“{0}”的值不在为“{1}”指定的数据类型的有效范围内
[SELC0061]	建造	输入“{0}”的值超出了为“{1}”指定的数据类型的最大值
[SELC0062]	建造	输入“{0}”具有 {1} 位数据类型，但连接到 {2} 位变量	为 16 位数据类型配置的模拟输入不能连接到 32 位数据类型的变量，反之亦然。为 16 位数据类型配置的模拟输入只能连接到 16 位数据类型的变量。为 32 位数据类型配置的模拟输入只能连接到 32 位数据类型的变量。
[SELC0063]	建造	输入“{0}”的数据类型必须与所连接的功能块输出的数据类型相同	如果一个功能块的输入连接到另一个功能块的输出，则两者必须具有相同的数据类型。
[SELC0064]	建造	输出“{0}”具有 {1} 位数据类型，但连接到 {2} 位变量	为 16 位数据类型配置的模拟输出不得连接到 32 位数据类型的变量，反之亦然。为 16 位数据类型配置的模拟输出只能连接到 16 位数据类型的变量。为 32 位数据类型配置的模拟输出只能连接到 32 位数据类型的变量。
[SELC0065]	建造	“{0}”的数据类型必须与“{1}”的数据类型相同	为了 `FB_LIMIT`，必须为配置相同的数据类型 `MinValue`， `MaxValue`，和 `AnalogIn` 输入。如果不是这种情况，则在构建过程中会发出错误。
[SELC0066]	建造	“值设置”表的 {0} 值与输入“{1}”的选定数据类型不匹配	为了 `FB_LOADSENSING`：值表的 x 值必须在为配置的数据类型的范围内 `AnalogInX` 输入。值表中的 y1、y2、wy1、wy2 值必须位于为输入配置的数据类型的值范围内。 `AnalogInY` 输入。如果不是这样，则在构建过程中会发出错误。
[SELC0067]	警告	“值设置”表的 X 值必须按升序排列	为了 `FB_LOADSENSING`：值表中的 x 值必须按升序排列。如果不是这样，则在构建过程中会发出错误。
[SELC0068]	警告	‘值设置’表的 Y 值必须满足条件 Y1[i] <= WY1[i] < WY2[i] <= Y2[i]	为了 `FB_LOADSENSING`：如果 `bOutsideY1Y2 == FALSE`，则值表中的 y 值必须满足条件 `Y1[i] <= WY1[i] < WY2[i] <= Y2[i]`如果不是这样，那么在构建过程中就会发出错误。
[SELC0069]	建造	‘值设置’表的 Y 值必须满足条件 WY1[i] <= Y1[i] < Y2[i] <= WY2[i]	为了 `FB_LOADSENSING`：如果 `bOutsideY1Y2 == TRUE`，则值表中的 y 值必须满足条件 `WY1[i] <= Y1[i] < Y2[i] <= WY2[i]`如果不是这样，那么在构建过程中就会发出错误。
[SELC0070]	建造	必须连接输入“{0}”（操作模式“{1}”）	为了 `FB_COMPARE`：如果 `b1oo2 == TRUE`，然后 `CompIn1` 和 `CompIn2` 必须连接。如果 `b2oo3 == TRUE`，然后 `CompIn1,CompIn2`，和 `CompIn3` 必须连接。如果 `b3oo5 == TRUE`，然后 `CompIn1,CompIn2,CompIn3`， `CompIn4`，和 `CompIn5` 必须连接。如果不是这样，则在构建过程中会发出错误。
[SELC0071]	建造	输入“{0}”已连接，但未激活（操作模式“{1}”）	. 为了 `FB_COMPARE`：如果出现以下情况，则会发出错误： `b1oo2 == TRUE` 和 `CompIn3`， `CompIn4`，或者 `CompIn5` 已连接 `b2oo3 == TRUE` 和 `CompIn4` 或者 `CompIn5` 已连接
[SELC0073]	建造	所有模拟输入和输出必须具有相同的数据类型	为了 `FB_CAMMONITOR`，所有模拟输入和输出都必须配置相同的数据类型。
[SELC0074]	建造	输入‘{0}’不得在钟摆模式下使用。	为了 `FB_CAMMONITOR`，这 `OverrunMax`， `bBackwardsMove`， `bOverrunCAM`，和 `bUpwardCAM` 在钟摆模式下不得连接输入。
[SELC0075]	建造	输入‘{0}’不得在偏心模式下使用。	为了 `FB_CAMMONITOR`，这 `TDC2LowerLimit` 和 `TDC2UpperLimit` 输入不得以偏心方式连接。
[SELC0076]	建造	输出“{0}”必须以偏心模式使用	为了 `FB_CAMMONITOR`，这 `OverrunTDC` 输出必须以偏心方式连接。
[SELC0077]	建造	如果使用输入“{1}”，则必须使用输出“{0}”	为了 `FB_CAMMONITOR`，这 `OverrunStop` 输出必须连接，如果 `bPressStarted` 输入已连接。
[SELC0078]	建造	如果使用输入“{1}”，则必须在输入“{0}”处设置常量值。	为了 `FB_CAMMONITOR`，常数值必须在 `TDC1LowerLimit`， `TDC1UpperLimit`， `TDC2LowerLimit`， `TDC2UpperLimit`， `BDCLowerLimit`， `BDCUpperLimit`，和 `OverrunMax` 输入，并且没有分配给变量，如果 `bSettingMode` 输入已连接。
[SELC0079]	建造	‘安全用户参数’配置数据页的数量超出了最大值 {0}	已超出安全用户参数所需的最大支持数据页数。
[SELC0080]	建造	必须使用输出“{0}”	必须存在特定输出。必须使用必需的输出。
[SELC0083]	建造	应用程序中的替代值过多	已超出替代值的数据集的大小。应用程序的所有替代值都存储在一个数据记录中。此数据集的最大大小为 2048 字节。
[SELC0084]	建造	在可钝化组中，只能定义一个连接	属性允许钝化的 POU 只能访问单个现场设备的 I/O 通道。
[SELC0085]	建造	该组不可禁用。配置的替代值将被忽略。	已经为 POU 中的信号定义了替代值，但未在此 POU 的属性中启用停用功能。
[SELC0086]	建造	输出的替代值不得定义多次。	安全 POU 中的一个输出可以定义多个替代值。但是，仅允许一个替代值。
[SELC0087]	建造	替换值与输出“{0}”的数据类型不匹配	替换值的数据类型必须与输出的数据类型兼容。
[SELC0096]	建造	超过 {0} TwinSAFE-SC 主连接	最大数量 TwinSAFE-SC 已超出设备支持的主连接数。
[SELC0097]	建造	近进程映像大小超出了最大值 {0} 字节	已超出设备支持的近过程映像（没有 FB 状态数据的过程映像）的最大总长度。
[SELC0098]	建造	EtherCAT 输入大小超出了最大 {0} 字节	标准输入的最大总长度和 FSoE 超出了设备支持的输入消息的最大数量。在检查过程中，每个输入消息都会额外考虑 1 个字节，以 `Safe Logic State` 和 `Cycle Counter` 值。
[SELC0099]	建造	EtherCAT 输出大小超出了最大 {0} 字节	标准输出的最大总长度和 FSoE超出设备支持的输出消息的最大数量。检查期间，将额外考虑 1 个字节，用于 `Safe Logic State` 和 `Cycle Counter` 值。
[SELC0100]	建造	循环 FRAM 数据大小超出最大值 {0} 字节	已超出设备所支持的 FRAM 中自定义的最大长度。
[SELC0101]	建造	数量 `'Safe Logic'` 配置数据记录超出了 {0} 个最大值	最大支持数量 `Safe Logic` 已超出安全应用程序所需的数据记录数。
[SELC0102]	建造	映射代码大小已超出最大值 {0} 字节	已超出设备中映射所生成代码的最大支持大小。

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