FB_TWOHAND

描述功能块

这 FB_TWOHAND 功能块实现双手电路，其中两个输入组必须同时启动才能切换输出。只有当两个输入组都设置为逻辑时，才能重置输出 0 同时。

输入组可配置为单通道、双通道和带差异时间监控的双通道输入。还可以定义两个输入组之间的时间监控，最长可达 2500 毫秒。每个输入均可使用以下配置为常闭触点 (NC) 和常开触点 (NO) 否定命令。

如果 bTwoHand2 和 tDiscTime12 被删除，然后 bTwohand1 用作 1 通道输入。此工作原理同样适用于第二对输入。

表 30. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bTwoHand1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第一个输入通道：否定命令可用于指定是否将常闭触点（逻辑 0 请求安全状态）或常开触点（逻辑 1 请求安全状态）链接到此输入。
`bTwoHand2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第二个输入通道：行为与 `bTwoHand1`如果差异时间不等于 0，则将第 1 和第 2 个输入通道视为第一个输入组，并且当两个输入通道中的任一个请求安全状态时，将监视两个通道之间的差异时间。
`tDiscTime12`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	通道 1 和 2 时间监控的差异时间
`bTwoHand3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第三个输入通道或第二个输入组的第一个输入通道。否则对应于 `bTwoHand1`。
`bTwoHand4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第 4 个输入通道或第 2 个输入组的第 2 个输入通道。否则对应于 `bTwoHand2`。
`tDiscTime34`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	通道 3 和 4 时间监控的差异时间
`tDiscTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	两个输入组的时间监控的差异时间

表 31. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bTwoHandOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	输出通道。安全状态对应逻辑 `0`。
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`：双通道输入组的差异时间监控检测到错误。必须通过 `ERR_ACK` 输入相关 TwinSAFE 团体。 `FALSE`：未检测到错误。

姓名

数据类型

初始值

描述，参数值

bTwoHandOut

SAFEBOOL

FALSE

输出通道。安全状态对应逻辑 0。

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE：双通道输入组的差异时间监控检测到错误。必须通过 ERR_ACK 输入相关 TwinSAFE 团体。

FALSE：未检测到错误。

本节内容如下: