FB_ESTOP

描述功能块

这 FB_EStop 功能块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路（bEStopIn1 – bEStopIn8）。八个输入中的每一个都可以使用否定命令。一旦输入请求安全状态，第一个输出 (EStopOut）立即进入安全状态（“0") 和第二个输出 (EStopDelOut) 在可配置的时间延迟后进入安全状态。将 FB 输出链接到多个输出的选项意味着多个输出会立即关闭（bEStopOut）或延迟关闭（bEStopDelOut）只需一个即可实现 FB_EStop为了退出输出的安全状态，必须在重启输入处识别 0->1->0 信号序列。

此外，可以针对两个输出分别激活一个反馈回路。在反馈回路中， bEStopOut 输出被反馈到 bEDM1 输入和 bEStopDelOut 输出被反馈到 bEDM2 通过外部接线输入。一旦安全状态应该通过重启输入处的 0->1->0 信号序列退出，就会检查 EDM 输入。如果 EDM 输入没有信号状态“1“，然后 FB_EStop 功能块进入错误状态并设置 bError 输出至 1。错误状态只能通过 0->1->0 信号序列退出 ERR_ACK 关联 POU 的输入（TwinSAFE 团体）。

此外，两个输入（bEStopIn1 和 bEStopIn2， bEStopIn3 和 bEStopIn4， bEStopIn5 和 bEStopIn6，也 bEStopIn7 和 bEStopIn8) 可在每种情况下组合形成输入对，其中两个输入的信号状态只能在可配置的差异时间内相互偏离 (tDiscTimexx 输入）。如果输入对的差异时间超出，则 FB_EStop 功能块也会进入错误状态。在 FB 的错误状态下，输出采用安全状态“0“。

如果 bEStopIn2 和 tDiscTime12 被删除，然后 bEStopIn1 用作 1 通道输入。此工作原理适用于所有输入对。

表 12. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bRestart`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	启动时（当关联的 POU（TwinSAFE 组）启动）或重新启动（当输入请求安全状态时），信号序列 0->1->0 必须在 `bRestart` 在输出的安全状态被取消之前输入。
`bEStopIn1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第一个输入通道：否定命令可用于指定输入是否表现为常闭触点（断开联系 – 通过逻辑请求安全状态 `0`）或作为常开触点（取得联系 – 通过逻辑请求安全状态 `1`）。
`bEStopIn2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第二个输入通道：行为与 `bEStopIn1` 如果差异时间不等于 `0`，则第 1 和第 2 个输入通道被视为第 1 个输入对，并监控两个通道之间的差异时间。
`tDiscTime12`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	输入组 1 的差异时间 (In1+In2)
`bEStopIn3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第 3 个输入通道或第 2 个输入对的第 1 个输入通道，否则对应于 `bEStopIn1`
`bEStopIn4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第 4 个输入通道或第二对输入中的第二个输入通道，否则对应于 `bEStopIn2`
`tDiscTime34`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	输入组 2 的差异时间 (In3+In4)
`bEStopIn5`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第 5 个输入通道或第 3 个输入对的第 1 个输入通道，否则对应于 `bEStopIn1`
`bEStopIn6`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第 6 个输入通道或第 3 个输入对的第 2 个输入通道，否则对应于 `bEStopIn2`
`tDiscTime56`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	输入组 3 的差异时间 (In5+In6)
`bEStopIn7`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第 7 个输入通道或第 4 个输入对的第 1 个输入通道，否则对应于 `bEStopIn1`
`bEStopIn8`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	第 8 个输入通道或第 4 个输入对的第 2 个输入通道，否则对应于 `bEStopIn2`
`tDiscTime78`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	输入组 4 的差异时间 (In7+In8)
`bEDM1`	`BOOL`	`FALSE`	`bEDM1` 是无延迟输出通道的反馈回路（`bEStopOut`）。如果此输入被参数化为活动状态，则仅当满足以下条件时，输出的安全状态才会在重启时退出 `bEDM1` 提供“`1`“ 信号。
`tEDM1ResetTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	如果不等于 `t#0ms`，然后启动定时器后打开 `bEStopOut` 输出。如果 `bEDM1` 输入不进入 `FALSE`在此时间内，将设置功能块错误并关闭输出。 EL6900 不支持该输入。
`bEDM2`	`BOOL`	`FALSE`	`bEDM2` 是关闭延迟输出通道的反馈回路（`bEStopDelOut`）。如果此输入被参数化为活动状态，则仅当满足以下条件时，输出的安全状态才会在重启时退出 `bEDM2` 提供“`1`“ 信号。
`tEDM2ResetTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	如果不等于 `t#0ms`，然后启动定时器后打开 `bEStopOut` 输出。如果 `bEDM2` 输入不进入 `FALSE`在此时间内，将设置功能块错误并关闭输出。 EL6900 不支持该输入。
`tEStopDelOutDelay`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	安全状态输出的延迟时间 `bEStopDelOut`

表 13. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bEStopOut`	`BOOLSAFE`	`FALSE`	第 1 个输出通道：安全状态对应逻辑 `0`。
`bEStopDelOut`	`BOOLSAFE`	`FALSE`	第 2 输出通道：安全状态对应逻辑 `0`. 安全状态输出延迟，按照参数设置的延迟时间 `tEStopDelOutDelay`。
`bError`	`BOOLSAFE`	`FALSE`	`TRUE`：输入对或反馈回路之一的差异时间监控检测到错误。必须通过 `ERR_ACK` 关联 POU 的输入（TwinSAFE 团体）。 `FALSE`：未检测到错误。

姓名

数据类型

初始值

描述，参数值

bEStopOut

BOOLSAFE

FALSE

第 1 个输出通道：安全状态对应逻辑 0。

bEStopDelOut

BOOLSAFE

FALSE

第 2 输出通道：安全状态对应逻辑 0. 安全状态输出延迟，按照参数设置的延迟时间 tEStopDelOutDelay。

bError

BOOLSAFE

FALSE

TRUE：输入对或反馈回路之一的差异时间监控检测到错误。必须通过 ERR_ACK 关联 POU 的输入（TwinSAFE 团体）。

FALSE：未检测到错误。

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