FB_CAMMONITOR

描述功能块

这 FB_CAMMONITOR 使用功能块实现电子凸轮组，除偏心轮模式外，还支持摆轮模式。

偏心模式：
偏心模式下仅允许一个旋转方向。
进行检查以确保位置最迟在到达上反转点 (TDC:) 后一个循环后停止。 上止点）加上最大超支（OverrunMax）。 OverrunTDC 输出当前超限或TDC后的当前位置。
下反转点（BDC： 下止点) 指定了下限和上限。超过下止点后，压力机向上运动。此信息在 bUpwardsMove 输出。
如果压力机在没有再次达到或超过 TDC 的情况下停止，或者旋转方向反转，则 bCamMonOK 输出立即设置为 FALSE。
达到静止状态后，仅在检测到下降沿后才允许开始新的循环 bReset 输入。
这 bBackwardsMove 输入用于通知功能块允许压机向后移动。仅当位置介于 TDC1UpperLimit 和 BDCLowerLimit。向后运动结束于 TDC1UpperLimit 到达了。
在偏心模式下，向上的凸轮可以连接到 bUpwardCAM 输入和超程凸轮可以连接到 bOverrunCAM 输入。如果 bUpwardCAM 输入有效时，将执行检查以验证上行凸轮是否在 BDC 后设置并在 0° 处再次复位。如果 bOverrunCAM 输入处于活动状态，则进行检查以确保超程凸轮在 TDC1LowerLimit 并在压机静止时保持设置。只有在下一个循环开始后才可以重置超程凸轮。只有在以下情况下才允许压机向后移动 bUpwardCAM 和 bOverrunCAM 输入是 FALSE。向后运动结束于 bOverrunCAM 输入变成 TRUE。
摆动模式：
摆动模式下允许两个旋转方向。两个上部反转点 (TDC: 上止点) 在此处指定。
因为压力机的驱动曲线可以或者必须针对每种产品进行修改，所以摆锤行程的最大范围是为两个 TDC 的极限设置的。
进行检查以确保 TDC1 和 TDC2 永远不会超过。如果这种情况发生，那么 bCamMonOK 输出设置为 FALSE. 在周期开始时（下降沿在 bReset 输入），压力机可以以任何运动（脉动、反向等）开始，直到达到下止点。此后，只允许向上运动。向上运动作为信号输出在 bUpwardsMove 输出。
下反转点（BDC： 下止点) 指定了下限和上限。
通过 bReset 输入。如果压机向下移动，且在输入端没有检测到下降沿， bReset 输入，然后通过设置立即停止 bCamMonOK 输出至 FALSE。
可选 bUpwardCAM 和 bOverrunCAM 摆动模式下不支持连接上凸轮和超程凸轮的输入。如果错误地激活它们，则会设置错误。

`FB_CAMMONITOR`

这 FB_CAMMONITOR 为用户提供安全的评估模块，可以安全地输出凸轮（bTDC， bBDC，和 bUpwardsMove) 根据设定的固定值并取决于当前位置。

功能块输出： `bUpwardsMove`

bUpwardsMove 输出为用户提供压机在经过 BDC 后处于向上运动的信息。例如，此信号可用于使光幕静音或将控制命令传输到压机。

压力机位置检测

位置检测必须按照所需的 SIL 或性能等级进行。用户或机器制造商必须证明已满足此条件。

必须可靠地验证位置值，例如从多个模拟值验证，或者必须以另一种安全方式将其提供给功能块。例如，第一种方式可以通过 COMPARE 功能块。此外， bPressStarted 输入可用于生成期望。在这种情况下，移动需求被传达给功能块。然后功能块监控在设置的参数范围内是否也发生了位置变化。

偏心模式/摆锤模式

对于偏心模式， bExcentricMode 输入已设置，并且 TDC2UpperLimit 和 TDC2LowerLimit 输入必须处于非活动状态或为 0。

这 bPendulumMode 输入设置为钟摆模式，并且 TDC2UpperLimit 和 TDC2LowerLimit 输入必须是有效的并且不等于 0。

EL6900

这 FB_CAMMONITOR EL6900 不支持功能块。

表 34. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bAutomatic`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`FALSE`：正常模式 `TRUE`：自动模式（无参数检查）
`bSettingMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	设置模式下的参数传输如果输入设置为 `TRUE`，那么就可以改变内部参数。
`Position`	`UDINT`	`0`	按压位置：必须可靠地验证位置值，例如从多个模拟值验证，或者必须根据所需的 SIL 或性能等级以另一种安全的方式将其提供给功能块。允许的数据类型： `UINT`， `UDINT`
`bReset`	`BOOL`	`FALSE`	复位输入：必须检测到下降沿 `bReset` 每次按下启动前都要输入。只有在此之后，才可以进行移动或退出 TDC。
`bPressStarted`	`BOOL`	`FALSE`	如果输入有效，则输入端的逻辑 1 预计会发生移动或位置变化。为此， `tPressStartDelayTime`， `tMoveDetectionTime`，和 `udiMinPositionChange` 必须设置参数。
`udiMaxPosition`	`SAFEUDINT`	`0`	压力机 360° 移动过程中允许的最大位置值。只允许使用常数值（无变量）。
`TDC1LowerLimit`	`UDINT`	`0`	偏心模式：上反转点下限（TDC：上止点）。它位于上反转点的左侧。摆动模式：压力机左半部分上反转点的下限。该值必须大于下反转点，且小于 `TDC1UpperLimit`。允许的数据类型： `UINT`， `UDINT` 允许常量值和变量。
`TDC1UpperLimit`	`UDINT`	`0`	偏心模式：上反转点的上限。它位于上反转点的右侧。摆动模式：压力机左半部分上反转点的上限。该值必须大于 TDC1LowerLimit 且小于 udiMaxPosition。允许的数据类型： `UINT`， `UDINT` 允许常量值和变量。
`TDC2LowerLimit`	`UDINT`	`0`	偏心模式：未使用摆动模式：压力机右半部分上反转点的下限。该值必须大于 `TDC2UpperLimit` 且小于 `BDCLowerLimit`。允许的数据类型： `UINT`， `UDINT` 允许常量值和变量。
`TDC2UpperLimit`	`UDINT`	`0`	偏心模式：未使用摆动模式：压力机右半部分上反转点的上限。该值必须大于 0 且小于 `BDCLowerLimit`。允许的数据类型： `UINT`， `UDINT` 允许常量值和变量。
`BDCLowerLimit`	`UDINT`	`0`	. 下反转点的下限偏心模式：必须小于 `udiMaxPosition / 2` 且大于 `OverrunMax`。摆动模式：必须小于 `udiMaxPosition / 2` 且大于 `TDC2LowerLimit`。允许的数据类型： `UINT`， `UDINT` 允许常量值和变量。
`BDCUpperLimit`	`UDINT`	`0`	. 上反转点的上限偏心模式：必须大于 `udiMaxPosition / 2` 且小于 `TDC1LowerLimit`。摆动模式：必须小于 `udiMaxPosition / 2` 且大于 `TDC1LowerLimit`。允许的数据类型： `UINT`， `UDINT` 允许常量值和变量。
`OverrunMax`	`UDINT`	`0`	偏心模式： `OverrunMax` 表示偏心模式下压机最迟必须停止的位置。如果超过此值而压机未停止，则 `bCamMonOK` 输出设置为 `FALSE`。这 `OverrunMax` 输入必须大于 `TDCUpperLimit` 且小于 `BDCLowerLimit`。摆动模式：未使用允许的数据类型： `UINT`， `UDINT` 允许常量值和变量。
`bBackwardsMove`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	偏心模式：使用此输入，压机可以向后移动。直到 `TDC1UpperLimit` 到达了。摆动模式：未使用
`bOverrunCAM`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	偏心模式：可选。可在此处连接超程凸轮。进行检查以确保超程凸轮在 TDC 后设置，并在压力机静止时保持设置。超程凸轮只能在下一个循环启动后重置。摆动模式：未使用
`bUpwardCAM`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	偏心模式：可选。可在此处连接向上凸轮。进行检查以确保凸轮设置为 BDC 并重置为 0°。摆动模式：未使用
`bExcentricMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`：偏心模式：仅允许一个方向旋转。其中只有一个 `bExcentricMode` 和 `bPendulumMode` 输入可能 `TRUE`。只允许使用常量值（无变量）
`bPendulumMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`：摆动模式。允许两个旋转方向。其中只有一个 `bExcentricMode` 和 `bPendulumMode` 输入可能是 `TRUE`。只允许使用常量值（无变量）
`udiMinPositionChange`	`SAFEUDINT`	`0`	如果 `bPressStarted` 输入处于活动状态，则必须指定一个值来指示位置的最小变化 `tMoveDetectionTime`。
`tAllowedPositionJitter`	`UINT`	`0`	静止位置允许的抖动（单位：毫秒）只允许使用常量值（无变量）
`tMoveDetectionTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	如果 `bPressStarted` 输入处于活动状态，则必须指定第一次检测到运动时位置必须改变的时间。
`tPressStartDelayTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	如果 `bPressStarted` 输入处于活动状态，则必须在此处指定时间，在此时间之后必须检测到运动 `bPressStarted` 具有积极优势。
`tStopDetectionTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	静止检测的时间帧（以毫秒为单位），其中位置只能移动值 `tAllowedPositionJitter`. 因为职位通常是通过 TwinSAFE 连接，其值在每次循环中都不会改变。只允许使用常量值（无变量）

表 35. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	描述，参数值
`bTDC`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`：当前位置位于 `TDC1LowerLimit` 和 `TDC1UpperLimit` 或之间 `TDC2LowerLimit` 和 `TDC2UpperLimit`。
`bBDC`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE` 当当前位置位于 `BDCLowerLimit` 和 `BDCUpperLimit`。
`bCAMMonOK`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE` 当所有内部检查均未发现任何错误时。启动功能块所编程的组后， `bCAMMonOK` 下降沿后第一次被设置 `bReset` 输入。
`bUpwardsMove`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	偏心操作： `TRUE`：压机处于向上运动状态。位置介于 `BDCUpperLimit` 和 0°。摆动模式：根据运动的哪一半启动，输出设置在另一半。输出设置为 `BDCUpperLimit` 或者 `BDCLowerLimit` 直到检测到压力机停止。
`OverrunTDC`	`SAFEUINT`	`0`	偏心操作： `TDC1LowerLimit` 以及当前位置。摆动模式：未使用
`OverrunStop`	`SAFEUINT`	`0`	下降沿位置之间的差异 `bPressStarted` 以及当前位置。
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: 参数错误机芯误差活动错误 `bPressStarted` 输入上凸轮误差（仅限偏心模式）超速凸轮错误（仅限偏心模式）在 TDC 启动和停止时出错（仅限偏心模式） `FALSE`：未發生任何錯誤。

本节内容如下:

FB_CAMMONITOR

描述 功能块

FB_CAMMONITOR

功能块输出： bUpwardsMove

压力机位置检测

偏心模式/摆锤模式

EL6900

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描述功能块

`FB_CAMMONITOR`

功能块输出： `bUpwardsMove`