SF_Equivalent

适用的安全标准

SF_Equivalent 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software”

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

该功能块将两个等效的 SAFEBOOL 输入（两者 NO 或者 NC) 为一 SAFEBOOL 输出具有差异时间监控。该 FB 不应该单独使用，因为它没有重启联锁。需要将输出连接到其他安全相关功能。

表 8. VAR_INPUT

姓名	数据类型	初始值	说明，参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	看通用输入参数
`S_ChannelA`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的输入 `A` 用于逻辑连接 `FALSE`：接触 `A` 打开 `TRUE`：接触 `A` 关闭
`S_ChannelB`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的输入 `B` 用于逻辑连接 `FALSE`：接触 `B` 打开 `TRUE`：接触 `B` 关闭
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	持续的两个输入的差异状态的最大监控时间必须遵守警告说明“DiscrepancyTime”。

`DiscrepancyTime`

适用于扩展级别的开发人员： DiscrepancyTime 输入必须用一个常数值激活。因此，不得更改调用的值。

表 9. VAR_OUTPUT

姓名	数据类型	初始值	说明，参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	看一般输出参数
`S_EquivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全相关输出 `FALSE`: 一个输入信号的最小值是 `FALSE` 或监控时间之外的状态变化 `TRUE`：两个输入信号都“激活”并且状态在监控时间内发生变化。
`SafetyDemand`	`BOOL`	`FALSE`	看一般输出参数
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	看一般输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	看诊断代码

提示

对于某些（较低）级别的安全要求，可以允许使用 BOOL 作为输入和 SAFEBOOL 作为输出。但是，这必须通过应用程序的 FMEA 进行评估。在图书馆里，应该区分 SAFEBOOL 和 BOOL 版本。

图 10. 功能块： SF_Equivalent

功能说明

该功能块将两个等效的 SAFEBOOL 输入（两者 NO 或者 NC) 为一 SAFEBOOL 输出具有差异时间监控。两个渠道相互依存。功能块输出显示两个通道的评估结果。

Wenn sich das Signal eines Kanals 从 TRUE 到 FALSE，输出立即切换到 FALSE 出于安全原因。

差异时间监控：差异时间是两个输入可能具有不同状态而功能块未检测到错误的最长时间。当输入状态发生变化时，差异时间监控开始。一旦差异时间过去，当两个输入具有不同的状态时，功能块会检测到错误。

两个输入必须对称切换。这意味着对两个输入进行监视以从 TRUE 到 FALSE 以及从 FALSE 到 TRUE.

表 10. 输入输出逻辑表

输入				输出
`Activate`	`S_ChannelA`	`S_ChannelB`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_EquivalentOut`	`SafetyDemand`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	没有开始	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`0000`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	没有开始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8801`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	开始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8802`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	开始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE`	没有开始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	开始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8806`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	开始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8801`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	没有开始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8801`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	开始	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`8804`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	开始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8000`

提示

在逻辑表中，箭头 -> 代表转换。 TRUE -> FALSE 表示变量 jas 的值从 TRUE 到 FALSE.

状态图

图 11. 状态图： SF_Equivalent

提示

从任何状态过渡到 Idle 状态由于 Activate = FALSE 未显示。然而，这些转换具有最高优先级。

典型时序图

图 12. 时序图1： SF_Equivalent

图 13. 时序图2： SF_Equivalent

错误检测

功能块监控通道之间的差异时间 S_ChannelA 和渠道 S_ChannelB, 当切换到 TRUE 以及切换到 FALSE.

错误行为

输出 S_EquivalentOut 设定为 FALSE. Error 设定为 TRUE. DiagCode 表示错误状态。没有复位定义为与错误复位相结合的输入。只要一组输入值正确 S_EquivalentOut 存在， Error 是 FALSE 再次。

FB 特定错误和状态代码

表 11. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	州名	状态说明及输出设定
`16#C010`	`Error 1`	状态中经过的时间差异 `16#8802` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`Error 2`	状态中经过的时间差异 `16#8804` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C030`	`Error 3`	状态中经过的时间差异 `16#8806` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

州名

状态说明及输出设定

16#C010

Error 1

状态中经过的时间差异 16#8802

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

Error = TRUE

16#C020

Error 2

状态中经过的时间差异 16#8804

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

Error = TRUE

16#C030

Error 3

状态中经过的时间差异 16#8806

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

Error = TRUE

表 12. FB 特定状态代码

`DiagCode`	州名	状态说明及输出设定
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（初始状态）。 `Ready = FALSE` `S_EquivalentOut =FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8801`	`Init`	FB 已检测到激活，现在 FB 已激活。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	输入切换到 `TRUE` 在等效模式下。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = TRUE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8802`	`Wait for Channel B`	`S_ChannelA` 已切换到 `TRUE` – 等待 `S_ChannelB`;差异计时器启动。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8804`	`Wait for Channel A`	`S_ChannelB` 已切换到 `TRUE` – 等待 `S_ChannelA`;差异计时器启动。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8806`	`From Active Wait`	已切换到一个频道 `FALSE`;等待切换到另一个频道 `FALSE`, 差异计时器启动。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`

本节内容如下:

SF_Equivalent

适用的安全标准

重要

接口说明

DiscrepancyTime

提示

功能说明

提示

状态图

提示

典型时序图

错误检测

错误行为

FB 特定错误和状态代码

搜索结果

`DiscrepancyTime`