有关安全 SIL2 PLC 操作的基本信息
这 CODESYS Safety SIL2 包扩展了 CODESYS 带有附加命令的编程系统 进入调试模式 (在里面 SIL2 菜单)和通用编辑器中的附加子对话框。
以下章节提供了一些基本信息,以帮助您更轻松地使用安全 SIL2 PLC。
安全 SIL2 控制器的操作模式
对于 Safety SIL2 runtime 系统,控制器有两种运行模式,显示在状态栏中:
:“安全运行”模式
在此模式下,应用程序的可能操作受到限制:仅允许对应用程序进行读取访问,例如监视应用程序中的变量。检测到影响设备的命令。
: “调试模式
在这种模式下,对 PLC 上运行的应用程序的访问没有任何限制。仅在“调试”模式下才允许下载应用程序(例如,由于应用程序登录而隐式执行)以及对该应用程序的其他写入访问。 PLC的运行方式不能随意控制。 PLC 的“安全运行”模式只能通过下载安全启动应用程序并重新启动硬件来实现。但是,您可以通过以下方式切换到“DEBUG”模式 进入调试模式 命令。
注意:此行为的详细信息在不同设备上可能有所不同。
登录类型:设备登录和应用登录
每个 CODESYS V3 运行时系统的不同之处在于以下登录类型:
设备登录
设备登录是第一级登录。它只显示运行时系统的基本状态,表示在设备树中选择的设备是否连接到相应的运行时系统。
未连接:
连接的:
应用登录
执行应用程序登录时,安全 SIL2 扩展程序检查当前活动的应用程序是否可以这样做,以及在 PLC 的当前安全 SIL2 操作模式中是否允许这样做。只有在以下情况下才可以进行应用程序登录:
“安全运行”模式:活动应用程序已下载并作为“安全加载”启动应用程序运行。这可以在应用程序登录之前通过将 PLC 的代码校验和与活动应用程序进行比较在“安全”编辑器对话框中进行检查。只有当这些校验和匹配时才能登录。校验和的显示可以通过关闭并重新打开设备编辑器或单击 刷新 按钮。
“DEBUG”模式:对应用程序登录没有限制