PROFIsafe 状态和诊断

可以在输出端诊断 PROFIsafe 通信的状态和安全控制器检测到的问题DiagCode驱动程序功能块（见下文）。

诊断代码

这 DiagCode 参数分为两类：

在与变速箱通讯的状态下，诊断代码可具有以下值：

DiagCode = 16#80xx，xx 包含ProfisafeHost以及ProfisafeHostV26根据PROFIsafeHost规范：

xx 的值	描述
`16#01`	（初始化）“System start”：系统启动后ProfisafeHost的初始状态。
`16#02`	（初始化）“Prepare Message”：准备下一条消息F-Device
`16#03`	（初始化）“Await Device Ack”：等待F-Device的响应。
`16#04`	（初始化）“Check Device Ack”：检查 F 设备的响应（CRC、连续数、F 设备错误）
`16#05`	（数据交换）“Prepare Message”：准备下一条消息F-Device。
`16#06`	（数据交换）“Await Device Ack”：等待设备确认的响应F-Device
`16#07`	（数据交换）“Check Device Ack”：检查 F 设备的响应（CRC、连续数、F-Device错误）
`16#08`	（错误处理）“Prepare Message”：准备下一条消息F-Device。
`16#09`	（错误处理）“Await Device Ack”：等待F-Device
`16#0A`	（错误处理）“Check Device Ack”：检查 F 设备的响应（CRC、连续数、F-Device错误）
`16#0B`	（错误处理）“Wait Delay Time”：无传输（响应的看门狗时间）

16#01到16#07：这些诊断代码在运行过程中存在DiagCode IEC 应用程序中的输出。
16#08，16#09，16#0A，和16#0B：这些诊断代码永远不会存在DiagCode IEC 应用程序中的输出，因为 PROFIsafeHost 堆栈处于错误状态，并且显示诊断代码类型16#Cxxx。

这ProfisafeHost和ProfisafeHostV26功能块在诊断输出处显示错误状态时具有不同的行为。

功能块：ProfisafeHost
如果有两个错误ProfisafeHost如果同时存在多个功能块，则仅显示优先级最高的错误。错误的优先级根据错误类别分配：
1. 错误类别16#C0xx（最高优先级）
2. 错误类别16#C1xx
3. 错误类别16#C2xx（最低优先级）
功能块：ProfisafeHostV26
首先检测到的错误将作为诊断字保留在功能块的输出中，直到被确认为止。

诊断代码在错误状态下可采用以下值（分为3个错误类别）：

DiagCode = 16#C0xx（配置和初始化错误ProfisafeHost ); xx 包含一个额外的特定于错误的错误代码

xx 的值	描述
`16#00`	无效调用`ProfisafeHost`堆
`16#01`	指向 F 参数的指针无效。
`16#02`	实例数据的值无效
`16#03`	F 参数的数量不正确。
`16#04`	CRC 的配置长度（`F_CRC_Length`参数）不受支持。
`16#05`	F 参数的数量无效。
`16#06`	F 参数的长度与 `F_Block_ID` F 参数。
`16#07`	`ProfisafeHost`版本（`F_Par_Version`实例化的功能块不支持（参数）。
`16#08`	无效值 `F_Par_CRC` F 参数
`16#09`	无效的 F_Parameter `F_WD_Time = 0`
`16#0A`	无效的 F_Parameter `F_Source_Address`
`16#0B`	无效的 F_Parameter `F_Dest_Address`
`16#20`	I/O 电报长度无效 `ProfisafeHost`：4≤电报长度≤16 `ProfisafeHostV26`：5≤电报长度≤128
`16#30`	无法初始化下级 I/O 系统。配置数据发生内部错误。

DiagCode = 16C1xx（错误状态ProfisafeHost ); xx 包含额外的主机错误特定错误代码

xx 的值	描述
`16#01`	仅适用于`ProfisafeHost` 检测到短路错误；输出电报`ProfisafeHost`堆栈已作为输入电报接收（环回错误）
`16#02`	看门狗错误；在 `F_WD_Time` （F-看门狗时间）注意：当 F-Host 和F-Device由于配置不正确而无法实现。
`16#03`	收到的电报有 CRC 错误
`16#04`	仅适用于`ProfisafeHost` 这`ProfisafeHost`堆栈正在等待操作员确认。这`OA_Req_S = TRUE`输出信号给应用程序，表明在发生错误后已重新建立安全通信并且需要确认重新启动。

DiagCode = 16#C2xx（错误状态F-Device已传输至主站）；xx 包含状态字节（参见 PROFIsafe 规范，第 7.1.3 章）CODESYS PROFIsafe 设备。位 0、位 5、位 6 和位 7 被 F-Host 堆栈屏蔽。可同时设置多个位。

位在 xx	描述
位 0	未使用
位 1	F 模块中存在错误，或者F-Device ( `Device_Fault`）。
位 2	CRC 通信错误（`CE_CRC`） CRC 错误包括初始化和通信错误的所有可能变体。
位 3	超时错误（`WD-timeout` )
位 4	故障安全值已激活（`FV-activated` )
位 5	未使用
位 6	未使用
位 7	未使用

本节内容如下: