连接到已确认的控制器
已确认连接的网络连接
在 沟通 安全控制器的选项卡。 （见： 标签：通信设置）该程序对应于 CODESYS 标准。
点击 在线 → 登录。
在 连接至安全控制器 对话框中，选择 确认连接 连接类型。
按照对话框中的描述在安全控制器上执行操作（例如按下按钮）
点击 好的 按钮。
根据安全控制器上是否存在应用程序、未更改的启动应用程序或已更改的启动应用程序，将显示相应的对话框。检查对话框并在必要时进行确认。
在 授权 对话框中，输入设置的启动应用程序密码（BA 密码）。新控制器的密码是系统特定的（例如空白）。
连接确认
连接确认可通过设备上的操作或输入唯一的控制器实例 ID 进行（系统特定）。要执行的确认类型由相应的安全控制器定义。
与安全控制器的连接始终以用户名进行。如果开发人员未以用户身份登录，则使用操作系统 (Windows) 的当前用户名。
安全控制器上的动作
输入控制器实例ID
方案 1：安全控制器上的动作
要求开发人员在 连接至安全控制器 对话框（确认连接的网络连接) 通过安全控制器上的操作（例如，按下安全控制器上的按钮）确认连接。如果没有安全控制器上的操作，则无法与安全控制器建立在线连接。
如果开发人员在系统特定的等待期内未确认，则相应的对话框将再次打开，开发人员可以在安全控制器上重复该操作。
变体 2：控制器实例 ID
必须通过输入控制器实例 ID 来确认与控制器的连接 (实例识别）对于此控制器 连接至安全控制器 对话框。如果控制器拒绝识别，则再次打开对话框，开发人员可以重新输入控制器实例ID。
控制器实例 ID 是为控制器唯一指定的（例如序列号），并且用户不能更改。
用户变更 CODESYS 项目
复制 CODESYS 投影到另一台计算机
更改控制器实例（要建立连接的节点） CODESYS 项目
重要
如果在包含多个安全控制器的项目中，多个安全控制器处于在线模式，则在执行在线命令之前，会显示一个对话框提示，询问该命令应应用于哪个控制器。用户需要通过检查显示的设备名称是否符合预期来验证该设备名称，如果发生错误，则取消在线命令。