SF_TwoHandControlTypeII

提示

此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

适用的安全标准

SF_TwoHandControlTypeII 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

此功能块支持符合欧洲标准的应用程序中的“双手控制类型 2”功能。

表 37. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_Button1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的。按钮 1 的输入（针对类别 3 或 4：两个反效触点） `FALSE`：按钮 1 被释放。 `TRUE`：按下按钮 1。
`S_Button2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的。按钮 2 的输入（用于类别 3 或 4：两个反效触点） `FALSE`：按钮 2 被释放。 `TRUE`：按下按钮 2。

姓名

数据类型

初始值

说明、参数值

Activate

BOOL

FALSE

常规输入参数

S_Button1

SAFEBOOL

FALSE

多变的。

按钮 1 的输入（针对类别 3 或 4：两个反效触点）

FALSE：按钮 1 被释放。

TRUE：按下按钮 1。

S_Button2

SAFEBOOL

FALSE

多变的。

按钮 2 的输入（用于类别 3 或 4：两个反效触点）

FALSE：按钮 2 被释放。

TRUE：按下按钮 2。

表 38. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`S_TwoHandOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全导向的输出信号 `FALSE`：没有正确的双手控制 `TRUE`：这 `S_Button1` 和 `S_Button2` 输入是 `TRUE` 并且没有发生错误。正确的双手控制
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	诊断代码

提示

不 Reset 需要输入或错误输出，因为无法在任一交换机上执行测试。

图 73. 功能块：SF_TwoHandControlTypeII

功能描述

本FB支持欧洲标准的“双手控制类型2”功能。 S_Button1 和 S_Button2 设置为 TRUE 按照正确的顺序，那么 S_TwoHandOut 输出也设置为 TRUEFB 还会在按下按钮之前检查两个按钮是否释放。 S_TwoHandOut 输出设置为 TRUE 再次。

状态图

图 74. 状态图：SF_TwoHandControlTypeII

提示

注意：从任何状态到 Idle 国家发起 Activate = FALSE，未显示。在每种情况下，这些转换都具有最高优先级。

典型时序图

图 75. 时序图：SF_TwoHandControlTypeII

错误检测

激活 FB 后，将任意按钮设置为 TRUE 被识别为无效输入信号，从而导致错误。

错误行为

如果发生错误事件， S_TwoHandOut 输出设置为 FALSE 并保持此安全状态。当两个按钮均被释放时（设置为 FALSE）。

FB 特定的错误和状态代码

表 39. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	雕像名称	状态说明及输出设定
`16#C001`	`Error B1`	`S_Button1` 曾是 `TRUE` 在块激活时 `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#C002`	`Error B2`	`S_Button2` 曾是 `TRUE` 在块激活时 `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#C003`	`Error B1&B2`	信号 `S_Button1` 和 `S_Button2` 是 `TRUE` 在块激活时 `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_TwoHandOut = FALSE`

DiagCode

雕像名称

状态说明及输出设定

16#C001

Error B1

S_Button1 曾是 TRUE 在块激活时

Ready = TRUE

Error = TRUE

S_TwoHandOut = FALSE

16#C002

Error B2

S_Button2 曾是 TRUE 在块激活时

Ready = TRUE

Error = TRUE

S_TwoHandOut = FALSE

16#C003

Error B1&B2

信号 S_Button1 和 S_Button2 是 TRUE 在块激活时

Ready = TRUE

Error = TRUE

S_TwoHandOut = FALSE

表 40. FB 特定的状态代码（无错误）

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（基本状态）。 `Ready = FALSE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8000`	`Buttons Actuated`	两个按钮均正确激活。安全导向输出已激活。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = TRUE`
`16#8001`	`Init`	方块处于活动状态，但处于基本状态 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8004`	`Buttons Released`	没有按下任何按钮 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8005`	`Button 1 Actuated`	仅按下按钮 1。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8006`	`Button 2 Actuated`	仅按下了按钮 2。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8007`	`Button 2 Released`	安全输出被激活并再次停用。 `FALSE` 在两个输入端 `S_Button1` 和 `S_Button2` 在停用安全输出后仍未达到。在这种状态下， `S_Button1 = TRUE` 和 `S-Button2 = FALSE` 安全输出停用后。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8008`	`Button 1 Released`	安全输出被激活并再次停用。 `FALSE` 在两个输入端 `S_Button1` 和 `S_Button2` 在停用安全输出后仍未达到。在这种状态下， `S_Button1 = FALSE` 和 `S_Button2 = TRUE` 安全输出停用后。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8009`	`LockedOff`	安全输出被激活并再次停用。 `FALSE` 在两个输入端 `S_Button1` 和 `S_Button2` 在停用安全输出后仍未达到。在这种状态下， `S_Button1 = TRUE` 和 `S_Button2 = TRUE` 安全输出停用后。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8019`	`LockedOn`	按钮操作不正确。请等待两个按钮均松开。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`

本节内容如下:

SF_TwoHandControlTypeII

提示

适用的安全标准

重要

接口说明

提示

功能描述

状态图

提示

典型时序图

错误检测

错误行为

FB 特定的错误和状态代码

搜索结果