SF_SafetyRequest (FB)

提示

此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

适用的安全标准

SF_SafetyRequest 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

这 SF_SafetyRequest 功能块表示用户程序与系统环境之间的接口。它提供与通用执行器（例如安全驱动器或安全阀）的接口，以将其设置为安全状态。

表 73. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_OpMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的。向所连接的外围设备请求的模式。 `FALSE`：请求安全模式。 `TRUE`：请求操作模式（不安全）
`S_Acknowledge`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的确认所连接的外围设备。 `FALSE`：操作模式（不安全） `TRUE`：安全状态
`MonitoringTime`	`TIME`	`T#0s`	持续的。监控安全功能请求之间的响应时间（`S_OpMode` 到 `FALSE`) 和执行器确认 (`S_Acknowledge` 切换到 `TRUE`）必须遵守 MonitoringTime 警告说明。
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数

监控时间

对于扩展级别的开发人员： MonitoringTime 输入必须设置为常量值。这意味着在调用时不能更改此值。

表 74. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`S_SafetyActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	确认安全状态 `FALSE`：不安全状态 `TRUE`：安全状态
`S_SafetyRequest`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	请求将外设设置为安全状态 `FALSE`：请求安全模式。 `TRUE`：请求非安全模式
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	诊断代码

图 99. 功能块：SF_SafetyRequest

功能描述

此功能块代表安全导向系统与所连接安全外围设备之间的接口。这意味着所连接安全外围设备的安全功能可在用户程序（应用程序）中使用。但是，只有 2 个二进制信号来控制所连接外围设备的安全状态（即一个信号用于请求，一个信号用于接收确认）。

重要

安全功能由所连接的安全外围设备独立执行。 SF_SafetyRequest 功能块仅启动此请求，对其进行监控，并在所连接的安全外围设备确认安全状态时设置输出。这通过 S_SafetyActive 输出。功能块不定义所连接安全外围设备的参数。这些参数应由安全外围设备本身定义。 SF_SafetyRequest 将所连接的安全外围设备从操作模式切换到安全模式。

状态图

图 100. 状态图：SF_SafetyRequest

提示

注意：从任何状态到 Idle 国家发起 Activate = FALSE，未显示。在每种情况下，这些转换都具有最高优先级。

典型时序图

图 101. 时序图：SF_SafetyRequest

错误检测

该功能块检测执行器是否在监控时间内未进入安全模式。

尽管请求仍然有效，功能块仍会检测确认信号何时丢失。

该功能块检测静态 Reset 信号。

外部设备错误：不存在外部错误，因为所连接的安全外围设备没有提供错误位/错误信息。

错误行为

如果发生错误事件， S_SafetyActive 输出设置为 FALSE。

必须使用触发上升沿来确认错误 Reset 输入。为了在此重置后继续使用功能块， S_OpMode 请求必须设置为 TRUE。

FB 特定的错误和状态代码

表 75. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`16#C002`	`Acknowledge Lost`	关闭安全状态下的确认 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest =` 错误的 `Error = TRUE`
`16#C003`	`Monitoring Time Elapsed`	这 `S_OpMode` 在看门狗时间内无法处理请求。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C004`	`Reset Error 2`	状态中检测到静态复位 `16#C002` （确认丢失） `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C005`	`Reset Error 3`	状态中检测到静态复位 `16#C003` （看门狗时间已到） `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = TRUE`

表 76. FB 特定的状态代码

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（基本状态）。 `Ready = FALSE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safe Mode`	外围设备（执行器）处于安全模式。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive =TRUE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	激活后的状态设置为 `TRUE` 或在触发上升沿之后 `Reset`。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Operation Mode`	未确认安全模式的操作模式。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Wait for Confirmation OpMode`	确认安全模式的运行模式 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Confirmation`	等待驱动器的确认（系统接口） `Ready = TRUE` `S_SafetyActice = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`Wait for OpMode`	错误被承认。然而， `S_OpMode` 必须设置为 `TRUE` 功能块才能被初始化。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`

本节内容如下: