SF_MutingPar_2Sensor

提示

此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

适用的安全标准

SF_MutingPar_2Sensor 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

屏蔽是故意抑制安全功能。此块指定使用两个屏蔽传感器进行并行屏蔽。

表 64. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_AOPD_In`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的 `OSSD` 信号来自 `AOPD`。 `FALSE`：保护区中断。 `TRUE`：保护区未中断。
`S_MutingSwitch11`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的静音传感器的状态 `MutingSwitch11`。 `FALSE`： `MutingSwitch 11` 未启动。 `TRUE`：工件驱动 `MutingSwitch11`。
`S_MutingSwitch12`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的。静音传感器的状态 `MutingSwitch12`。 `FALSE`： `MutingSwitch 12` 未启动。 `TRUE`：工件驱动 `MutingSwitch 12`
`S_MutingLamp`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。显示静音灯的状态。 `FALSE`：静音灯故障 `TRUE`：静音灯无故障。
`DiscTimeEntry`	`TIME`	`T#0s`	恒定0..4秒；最大差异时间 `S_MutingSwitch11` 和 `S_MutingSwitch12` 必须遵守“DiscTimeEntry 和 MaxMutingTime”警告。
`MaxMutingTime`	`TIME`	`T#0s`	持续的 `0 .. 10 min`。完整静音序列的最大时间，当第一个静音传感器启动时启动计时器。必须遵守“DiscTimeEntry 和 MaxMutingTime”警告。
`MutingEnable`	`BOOL`	`FALSE`	变量或常数。控制系统的命令，在机器循环需要时激活静音功能的启动。启动静音功能后，可以关闭此信号。 `FALSE`：静音未激活 `TRUE`：静音功能已启动。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数

DiscTimeEntry 和 MaxMutingTime

对于扩展级别的开发人员： DiscTimeEntry 和 MaxMutingTime 输入必须设置为常量值。这意味着这些值在调用时不得更改。

表 65. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`S_AOPD_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全导向输出，指示屏蔽应用的非隔离防护的状态。 `FALSE`： `AOPD` 保护区被中断且静音未激活。 `TRUE`： `AOPD` 保护区未中断或静音处于活动状态。
`S_MutingActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	显示静音过程的状态。 `FALSE`：静音未激活 `TRUE`：静音激活
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	诊断代码

重要

安全回路中的屏蔽传感器信号的线路控制必须处于激活状态。

图 91. 功能块：SF_MutingPar_2Sensor

功能描述

静音是指故意抑制安全功能。例如，当需要将材料运输到危险区域而不导致机器停止时，这是必要的。静音由静音传感器触发。使用两个静音传感器并正确集成到生产过程中，必须确保在光栅静音时没有人进入危险区域。静音传感器可以是接近开关、光电屏障、限位开关等，它们不必具有故障安全功能。激活的静音模式必须由指示灯指示。

有顺序和并行屏蔽方法。此块中使用带有两个屏蔽传感器的并行屏蔽。下面给出了一个示例。传感器的定位应根据 IEC 标准进行。FB 可以在两个方向上使用：向前和向后。在这种情况下，无法确定当前方向。应使用过程控制的 MutingEnable 信号激活屏蔽以防止篡改。

功能块的输入参数包含 2 个屏蔽传感器的信号（S_MutingSwitch11 和 S_MutingSwitch12）、“主动光电保护装置”的OSSD信号 S_AOPD以及两个可参数化的时间 DiscTimeEntry 和 MaxMutingTime。

小心

这 S_StartReset 仅当确保 S-PLC 启动时不会发生危险情况时，才可激活输入。

表 66. SF_MutingPar 正向示例，带 2 个光栅

不。	图像	解释
1		当反射式传感器用作屏蔽传感器时，它们通常以对角线排列。一般来说，这种反射式传感器作为屏蔽传感器的排列只需要两个光电传感器，并且只需要 `S_MutingSwitch11 (MS_11)` 和 `S_MutingSwitch12 (MS_12)` 被分配。

状态图

图 92. 状态图：SF_MutingPar_2Sensor

提示

注意：从任何状态到 Idle 国家发起 Activate = FALSE，未显示。在每种情况下，这些转换都具有最高优先级。

典型时序图

图 93. 典型时间图 SF_MutingPar_2Sensor （S_StartReset = TRUE， Reset = FALSE， S_MutingLamp = TRUE）

. 屏蔽条件

静音条件 1（至 16#8011） （MS_11 是第一个启动的输入传感器）启动计时器 DiscTimeEntry 和 MaxMutingTime：
MutingEnable AND R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12
静音条件 2（至 16#8311） （MS_12 是第一个启动的输入传感器）：启动计时器 DiscTimeEntry 和 MaxMutingTime：
MutingEnable AND NOT MS_11 AND R_TRIG at MS_12
静音条件 3（从 16#8011 到 16#8012） （MS_12 是第二个启动的输入传感器）：停止计时器 DiscimeEntry：
MutingEnable AND MS_11 AND R_TRIG at MS_12
静音条件 4（来自 16#8311 到 16#8012） （MS_11 是第二个启动的输入传感器）：停止计时器 DiscTimeEntry：
MutingEnable AND R_TRIG at MS_11 AND MS_12
静音条件 5（来自 16#8000 到 16#8012） （两个传感器以相同的周期启动）：启动计时器 MaxMutingTime：
MutingEnable AND R_TRIG at MS_11 AND R_TRIG at MS_12
静音条件 6（来自 16#8012 到 16#8000） （两个传感器在同一周期内解析或 MS_11 和 MS_12 一个接一个地解决）。停止计时器： MaxMutingTime： NOT MS_11 OR NOT MS_12

. 静音顺序不正确

状态 16#8000：(R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12) OR
(R_TRIG at MS_12 AND MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) OR
((MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) AND (MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12)) OR
(NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_11) OR
(NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_12)
状态 16#8011： NOT MutingEnable OR NOT MS_11
状态 16#8311： NOT MutingEnable OR NOT MS_12
状态 16#8012： 允许所有可能的转换

错误检测

FB 检测到以下错误情况：

DiscTimeEntry 设置为小于 T#0s 或大于 T#4s。
MaxMutingTime 设置为小于 T#0s 且大于 T#10min。
货币对的差异时间 S_MutingSwitch11/S_MutingSwitch12 已超出。
静音功能（S_MutingActive = TRUE）超出最大时间 MaxMutingTime。
静音传感器 S_MutingSwitch11， MutingSwitch12 按照错误的顺序启动。
屏蔽序列无需通过 MutingEnable 激活即可启动。
屏蔽传感器的静态信号
故障静音灯指示 S_MutingLamp = FALSE。
在状态中检测到静态复位条件 8001 和 8003。

错误行为

如果发生错误事件，输出 S_AOPD_Out 和 S_MutingActive 设置为 FALSE。这 DiagCode 输出显示相关错误代码和 Error 输出设置为 TRUE。

FB 特定的错误和状态代码

表 67. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`16#C001`	`Reset Error 1`	状态块激活后检测到静态复位条件 `16#8001` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	状态中检测到静态复位条件 `16#8003` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error Muting Lamp`	静音灯检测到错误 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#CYx4`	`Error Muting sequence`	状态静音序列错误 `16#8000,16# 8011, 16#8311` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE` `Y` = 序列中的状态 `16#C0x4` = 状态发生错误 `16#8000`。 `16#C1x4` = 状态发生错误 `16#8011`。 `16#C2x4` = 状态发生错误 `16#8311`。 `16#CFx4` = 缺少静音启用功能 `x` = 发生错误时传感器的状态（4 位： `LSB = MS_11`; 除了 `LSB = MS_22`）。
`16#C005`	`Parameter Error`	`DiscTimeEntry` 或者 `MaxMutingTime` 值超出范围。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C006`	`Error timer MaxMuting`	时间错误：主动静音时间（如果 `S_MutingActive = TRUE`)超过 `MaxMutingTime`。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C007`	`Error timer Entry`	计时误差：切换时间不一致 `MutingSwitch11` 和 `MutingSwitch12` 从 `FALSE` 到 `TRUE` 大于 `DiscTimeEntry` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`

表 68. FB 特定的状态代码

`DiagCode`	雕像名称	状态说明及输出设定
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（基本状态）。 `Ready = FALSE` `S_AOPD_Out =FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`AOPD Free`	静音未激活，AOPD 没有安全要求。如果以下静音的计时器仍在运行，则它们将停止。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	该区块已被激活。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Safety Demand AOPD`	安全请求被检测到 `AOPD`，静音未激活。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset`	发现安全要求或错误，现已清除。操作员确认 `Reset` 要求。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`Safe`	安全功能已激活 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8011`	`Muting Start 1`	静音序列处于上升触发沿后的启动阶段 `MutingSwitch11` 在启动阶段；监测 `DiscTimeEntry` 已激活。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8311`	`Muting Start 2`	静音序列处于上升触发沿后的启动阶段 `MutingSwitch12`. 监测 `DiscTimeEntry` 已激活。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Muting Active`	屏蔽序列处于活动状态，可以是：在第二个输入的上升触发沿之后 `MutingSwitch12` 或者 `MutingSwitch11` 已检测到或者如果两者 `MutingSwitch11` 和 `12` 在同一周期内被启动。监控 `DiscTimeEntry` 已停止。 `MaxMutingTime` 已激活。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`

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