SF_EDM（外部设备监控）

提示

此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

适用的安全标准

SF_EDM 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

此功能块应用输入信号（S_OutControl）到输出信号（S_EDM_Out）。该功能块监控两个输入在定义的时间内关闭（MonitoringTime）。如果它们没有在规定的时间内关闭， S_EDM_OUT 设置为 FALSE。

这 SF_EDM （外部设备监控）FB 监控由安全输出设备控制的执行器的初始状态和开关状态，例如开关放大器。

表 81. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_OutControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的。前一个安全FB的控制信号。 PLCopen 库中的典型功能块信号（例如 `SF_OutControl`， `SF_TwoHandControlTypeII`） `FALSE`：禁用安全输出（`S_EDM_Out`） `TRUE`：启用安全输出（`S_EDM_Out`）
`S_EDM1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的。第一个连接的执行器（开关放大器）的反馈信号。 `FALSE`：第一个连接的执行器的开关状态。 `TRUE`：第一个连接的执行器的初始状态。
`S_EDM2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的第二个连接的执行器（开关放大器）的反馈信号。如果应用中只使用一个信号，则用户必须使用图形连接来跳线 `S_EDM1` 和 `S_EDM2` 参数。 `S_EDM1` 和 `S_EDM2` 然后由同一信号控制。 `FALSE`：第二个连接的执行器的开关状态。 `TRUE`：第二个连接的执行器的初始状态
`MonitoringTime`	`TIME`	`#0ms`	持续的。所连接和监控的执行器的最大响应时间。必须遵守 MonitoringTime 警告说明。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数

`MonitoringTime`

对于扩展级别的开发人员： MonitoringTime 输入必须设置为常量值。这意味着调用时该值不能改变。

表 82. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`S_EDM_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	控制执行器。结果由反馈信号监控 `S_EDMx`。 `FALSE`：禁用连接的执行器 `TRUE`：启用连接的执行器
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	诊断代码

图 106. 功能块：SF_EDM

功能描述

这 SF_EDM FB 控制安全输出并监控受控的执行器。

此功能块通过反馈信号监控执行器的初始状态（S_EDM1 和 S_EDM2) 之后，FB 才能启用执行器。

该功能块监控执行器的开关状态（MonitoringTime) 在执行器由 FB 启用之后。

必须使用两个单独的反馈信号才能对所连接的执行器进行精确诊断。必须使用两个所连接的执行器的公共反馈信号才能对所连接的执行器进行有限但简单的诊断功能。在这种情况下，用户必须将此公共信号连接到两个 S_EDM1 和 S_EDM2 参数。 S_EDM1 和 S_EDM2 然后由同一信号控制。

安全功能中使用的开关装置应从风险分析中指定的类别中选择。

可选启动锁：

块激活时的启动锁定

小心

这 S_StartReset 仅当确保 S-PLC 启动时不会发生危险情况时，才可激活输入。

状态图

图 107. SF_EDM 状态图

提示

注意：从任何状态到 Idle 国家发起 Activate = FALSE，未显示。在每种情况下，这些转换都具有最高优先级。

典型时序图

图 108. 时序图1：SF_EDM

图 109. 时序图2：SF_EDM

错误检测

以下条件强制转换至错误状态：

无效静态 Reset 进程中的信号
无效的 EDM 进程中的信号
这 S_OutControl 和 Reset 由于编程错误，输入连接不正确。

错误行为

在错误状态下，输出如下：

这 S_EDM_Out 设置为 FALSE 并保持这种安全状态。
一个 EDM 错误消息必须始终通过重置时的上升触发器来重置。
可以通过将 Reset 设置为 FALSE。

功能块激活后，可选的启动禁止可以通过 Reset 输入。

FB 特定的错误和状态代码

表 83. FB 特定的错误代码

诊断代码	雕像名称	状态说明及输出设定
`16#C001`	`Reset Error 1`	静止的 `Reset` 信号状态 `16#8001`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C011`	`Reset Error 21`	静止的 `Reset` 信号或相同信号 `EDM1` 和 `Reset` （复位时上升触发， `EDM1` 同时）在州 `16#C010`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C021`	`Reset Error 22`	静止的 `Reset` 信号或相同信号 `EDM2` 和 `Reset` （复位时上升触发， `EDM2` 同时）在州 `16#C020`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C031`	`Reset Error 23`	静止的 `Reset` 信号或相同信号 `EDM1`， `EDM2`和复位（上升触发 `Reset`， `EDM1`，和 `EDM2` 同时）在州 `16#C030`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C041`	`Reset Error 31`	静止的 `Reset` 信号或相同信号 `EDM1` 和复位（上升触发 `Reset` 和 `EDM1` 同时）在州 `16#C040`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C051`	`Reset Error 32`	静止的 `Reset` 信号或相同信号 `EDM2` 和复位（上升触发 `Reset` 和 `EDM2` 同时）在州 `16#C050`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C061`	`Reset Error 33`	静止的 `Reset` 信号或相同信号 `EDM1`， `EDM2`，和 `Reset` （上升触发 `Reset`， `EDM1`，和 `EDM2` 同时）在州 `16#C060`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C071`	`Reset Error 41`	静止的 `Reset` 信号状态 `16#C070`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C081`	`Reset Error 42`	静止的 `Reset` 信号状态 `16#C080`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C091`	`Reset Error 43`	静止的 `Reset` 信号状态 `16#C090`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`EDM Error 11`	信号 `EDM1` 在初始执行器状态下无效。在状态 `16#8010`，这 `EDM1` 信号是 `FALSE` 当启用 `S_OutControl`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`EDM Error 12`	信号 `EDM2` 在初始执行器状态下无效。在状态 `16#8010`，这 `EMD2` 信号是 `FALSE` 当启用 `S_OutControl`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C030`	`EDM Error 13`	信号 `EDM1` 和 `EDM2` 在初始执行器状态下无效。在状态 `16#8010`，这 `EDM1` 和 `EDM2` 信号 `FALSE` 当启用 `S_OutControl`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C040`	`EDM Error 21`	信号 `EDM1` 在初始执行器状态下无效。在状态 `16#8010`，这 `EDM1` 信号是 `FALSE` 并且监控时间已经过去。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C050`	`EDM Error 22`	信号 `EDM2` 在初始执行器状态下无效。在状态 `16#8010`，这 `EDM2` 信号是 `FALSE` 并且监控时间已经过去。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C060`	`EDM Error 23`	信号 `EDM1` 和 `EDM2` 在初始执行器状态下无效。在状态 `16#8010`，这 `EDM1` 和 `EDM2` 信号 `FALSE` 并且监控时间已经过去。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C070`	`EDM Error 31`	信号 `EDM1` 在执行器开关状态下无效。在状态 `16#8000`，这 `EDM1` 信号是 `TRUE` 并且监控时间已经过去。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C080`	`EDM Error 32`	信号 `EDM2` 在执行器开关状态下无效。在状态 `16#8000`，这 `EDM2` 信号是 `TRUE` 并且监控时间已经过去。就绪 = 真 S_EDM_Out = FALSE 错误 = TRUE
`16#C090`	`EDM Error 33`	信号 `EDM1` 和 `EDM2` 在执行器开关状态下无效。在状态 `16#8000`，这 `EDM1` 和 `EDM2` 信号 `FALSE` 并且监控时间已经过去。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C111`	`Init Error`	类似信号 `S_OutControl` 和 `Reset` （`R_TRIG` 同一周期内无法检测到该错误（可能是编程错误）。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`

表 84. FB 特定的状态代码

`DiagCode`	雕像名称	状态说明及输出设定
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（基本状态）。 `Ready = FALSE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	阻止激活启动锁已激活。需要重置。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`Output Disable`	EDM 控制未激活。进入状态时计时器启动。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Output Enable`	EDM 控制处于活动状态。进入状态时计时器启动。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = TRUE` `Error = FALSE`

本节内容如下: