SF_CTUD (FB)

功能块描述

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此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

提示

SF_CTUD 是 SafetyStandard 库中的计数器 FB。它是 CTUD，标准 IEC 61131-3 功能块。 SF_CTUD 功能块包含标准数据类型和安全相关数据类型（前缀： SAFE）。

SF_CTUD 实现加减计数器的功能。

图 112. 功能块：SF_CTUD

表 89. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`CU`	`BOOL`	`FALSE`	上升沿位于 `CU` 增量 `CV` 经过 `1`。
`CD`	`BOOL`	`FALSE`	上升沿位于 `CD` 减少 `CV` 经过 `1`。
`RESET`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`：重置 `CV` 反对 `0`。 `FALSE`：启用加计数。
`LOAD`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`：套 `CV` 恢复至初始值 `PV` `FALSE`：已启用倒计时。
`PV`	`SAFEINT`	`0`	起始值（倒数）/或递增的上限 `CV`

表 90. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`QU`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`：柜台 `CV` 已达到上限。
`QD`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE` ：柜台 `CV` 已达0。
`CV`	`SAFEINT`	`0`	计数器的当前计数值 `CV`。

脸书代码

IF R THEN CV := 0 ;
ESLIF LOAD THEN CV := PV ;
ELSE
            IF NOT (CU AND CD) THEN
                            IF CU AND (CV < PVmax)
                            THEN CV := CV+1;
                            ELSIF CD AND (CV > PVmin)
                            THEN CV := CV-1;
                            END_IF;
            ENDIF;
ENDIF;
QU := (CV >= PV) ;
QD := (CV <= 0);

的数值 PVmin 是 0. 数值 PVmax 是 32767。

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