SFC 元素：动作
符号：
动作包含以某种可用编程语言编写的一条或多条语句。您可以将动作分配给步或转移。
在 SFC 步中调用的动作必须在项目中创建为 POU。
例外：对于作为动作关联添加到步中的 IEC 动作，您可以指定布尔变量来代替动作对象。每次执行该动作时，该变量的值都会在FALSE和TRUE之间切换。
重要
您必须在上级 POU 的范围内唯一地定义步名称。以 SFC 编写的动作不得包含与其所分配到的步同名的步。
动作分为 IEC 动作和步动作。
IEC 动作
IEC 动作是符合 IEC 61131-3 标准的动作。它们根据其限定符执行。
IEC 动作执行两次：一次是在步变为激活时，另一次是在步被停用时。如果您为一个步分配了多个动作，则动作列表将按从上到下的顺序处理。
每个动作框的第一列包含限定符，第二列包含动作名称。两者都可以直接编辑。
重要
如果同一个全局布尔变量在不同的 SFC POU 中作为 IEC 动作进行关联，则可能导致不希望出现的覆盖效果。
与步动作不同，IEC 动作允许您使用不同的限定符。
与步动作的另一个区别是，每个 IEC 动作都带有一个控制标志。这样可以确保该动作在任何给定时刻都只执行一次，即使另一个步同时调用了它。对于步动作，则无法保证这一点。
您可以使用插入关联动作命令为步分配 IEC 动作。
步动作
步动作是可用于扩展 IEC 标准的动作。
入口动作：
该动作在步被激活之后、主动作执行之前执行一次。
您可以使用入口动作元素属性，从单个步中引用一个新动作或已在 SFC 对象下创建的动作 (2)。
您可以使用添加入口动作命令向步添加新动作。入口动作在步框的左下角以
E显示。主动作：
该动作在步被激活且入口动作（如有）已执行之后执行。但是，与 IEC 动作不同，在步被停用时它不会执行第二次。此处也不能使用限定符。
(1) 您可以使用主要激活元素属性向现有步添加动作。
您可以双击步元素来创建并添加新动作。
主动作在步框的右上角以实心三角形显示。
出口动作：
该动作在步被停用之后执行一次。但请注意，该执行不会在同一个周期内进行，而是在下一个周期开始时才进行。
您可以通过元素属性出口动作（3），从步中引用一个新动作或已在 SFC 对象下创建的动作。
您可以使用添加出口动作命令向步添加出口动作。
出口动作在步框的右下角以
X显示。
IEC 动作与步动作之间的区别
带 N 限定符的 IEC 动作与步动作之间的关键区别在于，IEC 动作总是执行两次：一次是在步变为激活时，另一次是在步被停用时。请参见以下示例：
对于步AS1，您已将动作Action_AS1一次作为步动作（左）添加，一次作为带限定符 N 的 IEC 动作添加。由于两种情况下都切换两个转移，因此每种情况下都需要 2 个 PLC 周期才能再次到达初始步。假设计数器变量iCounter初始化为 0，并在动作Action_AS1中递增。重新激活Init步之后，在左侧示例中iCounter的值为 1。而在右侧示例中，其值为 2，因为由于AS1被停用，IEC 动作执行了第二次。
另一个区别是步动作可以被嵌入。在这种情况下，只能从相关的步访问它们。复制该步时，将自动创建新的动作对象，并复制各自的实现代码。您可以在向步中插入第一个动作时，或者之后通过多重复制元素属性，定义步动作是否被嵌入。通常，也可以在 SFC 选项中预设此行为。
对于 IEC 动作，也可以指定布尔变量来代替动作对象。对于步动作，则无法实现这一点。