使用 SFC 编程

添加 POU对话框随即打开。

CODESYS会将该 POU 添加到设备树中，并在编辑器中将其打开。

该转移以红色突出显示。

将插入Step0步和Trans0转移。

将在Trans0转移之前插入Trans1转移和Step1步。

默认情况下，系统会提示您为步动作选择复制模式。复制模式决定今后复制该步时，是复制对现有步动作对象的引用信息，还是嵌入这些对象。嵌入会导致在复制该步时创建新的步动作对象。复制模式在步属性多重复制中定义。只要该属性处于禁用状态，复制的步就会调用与当前步相同的动作。

您可以在 SFC 选项中完全停用该提示。

您可以使用菜单命令关闭嵌入对象在设备或程序单元视图中的显示。

添加入口动作对话框随即打开。

CODESYS会在设备树中的该 POU 下方插入Step0_entry动作，并在编辑器中打开该动作。

在Step0_entry入口动作中，您可以编写在Step0步变为激活时执行一次的语句。

现在，Step0步的左下角会标有E。双击该标记即可打开编辑器。

现在，入口动作Step0_entry位于步属性中的入口动作下。需要时，您也可以在那里选择其他动作。

在插入的步副本中，也可以使用上面插入的同一个入口动作。因此，新步调用的是完全相同的动作。

默认情况下，系统会提示您为该步的步动作确定复制模式。请参见上文：添加入口动作。随后将打开添加出口动作对话框。

Step0_exit动作将插入到设备树中的该 POU 下方，并在编辑器中打开。

在Step0_exit出口动作中，您可以编写在Step0步变为非激活之前执行一次的语句。

现在，Step0步的右下角会标有X。双击该标记即可打开编辑器。

默认情况下，系统会提示您选择该步的步动作的复制模式。有关更多信息，请参见添加入口动作的操作步骤。随后将打开添加动作对话框。

CODESYS会在设备树中的该 POU 下方插入Step0_active动作，并在编辑器中打开该动作。

现在，您可以在Step0_active步动作中编写在该步处于激活状态时应执行的语句。

现在，Step0步的右上角会标有一个黑色三角形。

Step2步将插入到Step1的右侧。这些步以双线连接，构成并行分支。

该双线以红色突出显示。

该分支将转换为选择分支。双线将变为单线。

Step跳转将插入到Step2步之后。

现在，您可以手动指定跳转目标，或者通过输入助手指定。选择Step0步。

Macro0宏将插入到Step1步之后。

该宏将在编辑器的实现部分中打开。标题中将显示名称Macro0。

将插入一个步-转移组合。

实现部分将再次显示主图。

将在Step2步的右侧添加一个关联。

您可以手动指定限定符，或者通过输入助手指定。选择P。

您可以手动指定动作，或者通过输入助手指定。