使用冗余控制系统

1. 在设备树中选择您的应用程序。

2. 点击 在线 → 登录.

   对话框提示将打开，询问您要如何登录。

3. 选择 使用在线更改登录.

   应用程序更新于 可编程逻辑控制器 1.

   PLC 2 切换到模拟模式并在大约 10 秒钟后同步。之后，两个 PLC 再次处于活动/待机模式

要求： 可编程逻辑控制器 1 在跑。一个标准项目在 CODESYS Development System.通信参数设置为 可编程逻辑控制器 1.

1. 在设备编辑器中，打开 通讯设置 标签并搜索网络。

   准备好的设备列在 选择设备 对话。

2. 选择设备 可编程逻辑控制器 1 并点击 好的 确认选择。

   设备连接设置已配置。

3. 点击 在线 → 登录.

   应用程序下载到 可编程逻辑控制器 1.

4. 调试 → 开始

   可编程逻辑控制器 1 以独立模式运行。

5. 在上启动运行时系统 PLC 2。

   同步阶段开始：应用应用程序和冗余数据。之后， PLC 1 切换到活动状态并且 PLC 2 切换到待机状态。

要求：两个 PLC 都在运行。一个冗余项目在 CODESYS.

1. 在设备编辑器中，打开 通讯设置 标签并搜索网络。

   准备好的设备列在 选择设备 对话。

2. 选择设备 可编程逻辑控制器 1 并点击 好的 确认选择。

   设备连接设置已配置。

3. 点击 在线的 → 登录.

4. 在打开的对话框提示中，选择 登录下载 选项。

   应用程序停止运行 PLC 1 在单个系统上加载时也是如此。该应用程序被删除，加载新应用程序的操作开始。在这段时间里 PLC 2 切换到冗余仿真模式。一段时间后， PLC 2 尝试再次同步。每 10 秒重复一次尝试。如果时间已经过去了 10 秒以上 PLC 1 开始， PLC 2 切换到错误模式，但仍尝试同步。

5. 开始 可编程逻辑控制器 1.

   同步开始，应用程序和冗余数据被传输到 可编程逻辑控制器 2.

1. 在 POU 中 PLC_PRG，实现对冗余状态的查询。

   PROGRAM PRG_PLC
   VAR
    sReduState: RedundancyState;
    bResult: BOOL;
   END_VAR
   
   bResult := RDCY.GetRedundancyState(ADR(sReduState));

2. 登录到 可编程逻辑控制器 1 并确认在线更改。

   PLC 1 和 PLC 2 连续启动并切换到活动/待机模式。 state.eRedundancyState 变量获取当前状态，以便您可以对其进行监控。

   注意

   提示：当前状态也显示在 冗余状态 标签。

要求：冗余系统处于活动/待机模式，应用程序正在运行。

1. 连接至 可编程逻辑控制器 2.

   为此，设置与设备网关的连接。或者，更方便地使用 交换 PLC 路径 中的按钮 冗余配置。

2. 在线 → 登录

   如果没有显示下载消息，则两个应用程序相同。

1. 停止 可编程逻辑控制器 1 在运行时。

   系统图形表示 未知 状态 （） 为了 可编程逻辑控制器 1. 可编程逻辑控制器 2 立即切换到 独立 状态 （）。

2. 重新启动 可编程逻辑控制器 1 设备。

   PLC 1 切换到 待机 （）。 PLC 2 切换到 活跃 （）。