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选项卡：冗余设置：常规

该选项卡包括看门狗的配置、具有所需服务的任务以及用于冗余的现场总线。

表 8. 应用

冗余任务名称

两台设备同步的任务名称

只有这一项任务是同步的。

例子： MainTask

注意

当您单击 写 按钮。或者，您也可以手动编辑文件。

超时（毫秒）

等待活动 PLC 响应的时间跨度

之后，被动 PLC 切换到独立模式。在这种情况下，任务执行会延迟到这个时间跨度。

例子： 50

建议：将该值设置为大于最大任务抖动时间加上冗余消息的最大传输时间。

注意

该设置也存储在 RTS 配置文件中（StandbyWaitTime）。

注意

部署 CIFX-DP 适配器时，将超时设置为 100 毫秒，以便在重置时保持同步。

同步超时（毫秒）

同步期间等待的时间跨度

在这段时间之后，待机 PLC 切换到独立模式。

如果您在从 PLC 获得系统跟踪信息后首先确定所需的同步时间，则可以以最佳方式设置该值。参见 在系统跟踪中记录所需的同步时间 选项如下。

例子： 100

如果同步时间超过允许的超时时间 超时 (ms)，并且 PLC 1 的抖动是可以接受的，那么你可以使用这个设置。然后，该值将延长直到必须接收响应的时间跨度。

提示

当您遇到此类同步问题时，逐步增加此设置。

记录器消息 由于 SyncWaitTime，同步在 x 毫秒后终止 指这种情况。

注意

冗余系统切换到同步阶段以启动冗余 PLC、下载、在线更改以及通过用户命令进行同步。在同步阶段，活动 PLC 的任务循环时间可能会更长。



表 9. 运行时设置

设置 CmpRedundancy 运行时系统组件

提示

当您单击 写 按钮，在开发系统中设置的值将被传输到运行系统。

自动同步

standard icon：连接失败后恢复连接时同步第二个控制器上的数据

数据始终同步

standard icon：在初始化时以及之后的每个任务周期中同步一次数据

调试消息

standard icon：记录器文件中附加消息的输出

在系统跟踪中记录所需的同步时间

standard icon：在运行时系统中生成系统跟踪，可以将其加载到 CODESYS 项目。您可以使用系统跟踪来确定当前同步所需的值，从而优化同步的值 同步超时 (ms)。有关说明，请参阅： 同步冗余数据

此选项可在对话框中启用，输入于 CODESYSControl.cfg 下面 [CmpRedundancy] 部分作为设置 EnableSyncTimeTrace。默认值为 0。



表 10. 现场总线设置

EtherCAT

standard icon：EtherCAT 用作现场总线。

  • 源地址 (MAC) PLC1: 对应 EtherCAT 主站地址

  • 源地址 (MAC) PLC2: 与上述地址不同，对应PLC 2上用于EtherCAT的适配器

注意

适配器的 NIC 设置必须在两个 PLC 上进行设置。您需要验证这一点。您可以使用 扫描 按钮自动搜索相应的 PLC。

现场总线

standard icon：Profibus 用作现场总线。



读

将 PLC 1 的冗余链路的当前设置读入对话框

写

在两个设备上传输冗余链路的可用设置

本节内容如下: