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在梯形图编辑器中编程

要求:在您的项目中,您已经在梯形图中创建了一个 POU(CODESYS Ladder ) 实现语言。您已打开此 POU,并准备在梯形图编辑器中进行编辑。

以下说明仅描述在编辑器中操作时的具体操作。并未创建任何特定的程序。

如果需要,另请参阅:梯形图编辑器中的导航

过程. 插入、更新、重新定位和修改网络中的元素
  1. 插入:在工具箱中(工具箱视图)中,选择触点例如,选择一个元素,并将其拖到网络中。按住鼠标按钮。在网络上拖动时,可能的插入位置由以下图标指示:

    • 现有元素符号内具有灰色背景的正方形

    • 连接线上的菱形

    • 指向上方或下方的三角形用于插入上方或下方

    当鼠标指针变成触点号 ( _ld_img_cursor_insert_position.png)。在这样的位置释放鼠标按钮。

    该触点插入网络的处理线中。

  2. 插入块:插入网络中的元素。将三个问号替换为???在元素框中,输入项目或库中所需块的名称。为此,请双击问号,然后最好使用输入助手,方法是单击_cds_icon_three_dots.png按钮。

  3. 更新块:例如,如果您在梯形图中从项目中调用某个功能块,则在更改基础 FB 后,您还需要在梯形图中更新该功能块。为此,请执行更新参数命令。

  4. 插入输入:插入输入块之前的元素。要分配变量,请将三个问号替换为???在具有变量名称的元素处。如有必要,标准自动申报对话框打开。

  5. 选择、重新定位:重新定位网络中的元素:选择一个元素,使其以红色突出显示。如果是块,块符号内的框必须以红色背景显示。将元素拖动到另一个可能的插入位置,直到光标符号变成正方形,然后松开鼠标按钮。

    _ld_img_change_position.png
  6. 代替:要用新元素替换现有元素,请将新元素拖放到要替换的元素上。当要替换的元素本身亮起绿色(作为插入点)时,松开鼠标按钮。

  7. 添加新网络:拖动网络元素到实现部分。

    您将在显示网络编号的左侧边缘看到矩形插入点。新网络将插入到插入点上方。

    _ld_img_insert_position_for_network.png
过程. 调整
过程. 创建和编辑分支

重要

要在网络 V1.2.0.0 及更高版本中切换处理顺序,请参阅:处理顺序和“规范化”

与 LFBD 编辑器不同,没有元素分支在梯形图编辑器中CODESYS Ladder您可以通过定位或重新定位元素来创建和编辑分支。示例:

  1. 创建以下网络:

    _ld_img_prepare_branching1.png
  2. 将第二个触点拖到第一个触点前面标有向下箭头的插入位置。

    创建一个开放至末端的并行分支。每个分支包含一个触点。

    _ld_img_open_branches1.png
  3. 要从开放分支创建封闭分支(对一个OR构造),操作如下:在两个分支中,选择触点元素后的部分(多选)。选中后,线上带有红色背景的小方块会显示选中状态。然后点击关闭平行分支

    两个平行的分支在末端打开,变成一个闭合的分支。

    _ld_img_closed_branch.png
  4. 重新打开已关闭的分支有两种方法:

    • 选择两个分支中的一个,然后将选择框拖到另一个分支的选择框上。

    • 选择两个分支并单击打开并行分支。注意:如果您关闭了多个并行分支,那么打开并行分支命令将始终打开所有分支。

过程. 注释掉网络
  • 选择一个网络,使其完全显示为红色背景。在上下文菜单中,点击已作评论

    网络内容显示为灰色,文本显示为斜体。处理过程中不包含网络。

    _ld_img_outcommented_network.png
过程. 添加网络标题、网络注释或跳转标签
  • 您可以向网络添加网络标题 (1)、网络注释 (2) 和/或跳转标签 (3)。为此,请单击网络左上角的第一行、第二行或第三行。跳转标签用作插入网络时的目标。跳转元素。

    网络标题和网络注释的显示在梯形图编辑器类别CODESYS选项。

    _ld_img_network_title_comment_label.png