示例：SoftMotion 机器人 HMI
产品: Robotics
这个 MotionHMI.project 示例项目显示了一些可用功能 SoftMotion 机器人。最多支持 6 个轴。该项目还包括一些可视化屏幕和一个可用于显示所执行动作的 Deptor 对象
这个 MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project 示例项目显示了根据 OPC UA 机器人配套规范实现的示例。使用该示例，可以将数据传输到客户端应用程序。
描述
这个 MotionHMI.project 示例项目可用于离线配置轴组，其中一种运动学支持的 CODESYS。然后，可以使用提供的可视化来在线控制轴组。这可以通过手动旋转轴来完成，也可以通过对动作进行编程来自动完成。描绘器可用于显示机器人运动的三维可视化。为此，已将预先配置的 Despictor 对象集成到项目中。
这个 MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project 示例项目用于在客户端应用程序中显示和可视化机器人应用程序以及配套规范。
提示
使用 DeviceReader.project 项目以了解您的设备支持的功能。该项目可在以下地址免费获得 CODESYS 商店。
系统要求和限制
编程系统 | CODESYS Development System （版本 3.5.18.0 或更高版本） |
附加组件 | CODESYS SoftMotion （版本 4.3.1.0 或更高版本） CODESYS Depictor （版本 1.1.0.0 或更高版本） CODESYS Visualization （版本 4.1.0.0 或更高版本） CODESYS Communication （版本 4.2.0.0 或更高版本） |
运行系统 | CODESYS Control Win （版本 3.5.18.0 或更高版本） |
附加组件 |
注意
示例项目可在 CODESYS 国际商店.
安装 Softmotion Robotics HMI Example 软件包后，您可以在 C:\Users\<user>\CODESYS Examples\Softmotion Robotics HMI Example 目录中找到示例项目。