示例：自定义运动学
产品: Robotics
这 CustomKinematics_Implementation.project 示例描述了如何创建一个带有自定义运动变换的库（Gantry3C) 以及如何在项目中使用这个库来控制机器人。
有关详细信息，请参阅： 自定义运动学
系统要求和限制
编程系统 | CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） |
运行系统 | CODESYS Control Win （版本 3.5.5.0 或更高版本） |
附加组件 | - |
注意
安装后 CODESYS SoftMotion，示例项目位于 CODESYS 安装目录，在 CODESYS SoftMotion 子目录。