示例：使用通过 I²C 连接的 Adafruit PWM 模块来控制模型伺服电机
产品： CODESYS Control for Raspberry Pi
这 SoftMotion Servo Example.project 示例项目包含一个应用程序，其中 CODESYS SoftMotion 与模型伺服电机一起使用。通过 I²C 连接的扩展板 (Adafruit ID 815) 用作通信接口。根据要求，必须通过 I²C 连接 Adafruit 16 通道/12 位 PWM 板，并将模型伺服连接到其第一个 PWM 通道。
有关详细信息，请参阅： 配置伺服电机
注意
安装后 CODESYS Control for Raspberry Pi，示例项目位于 CODESYS Control for Raspberry Pi 安装目录，在 Examples 目录。
系统要求和
编程系统 | CODESYS Development System （版本 3.5.18.0 或更高版本） |
运行系统 | CODESYS Control for Raspberry Pi （4.5.0.0 或更高版本） |
附加组件 | Adafruit 16 通道/12 位 PWM 板，I²C 总线 |