示例：使用 `ControlLoopLibrary` 图书馆

产品: 使用 ControlLoopLibrary 图书馆CODESYS ControlElement Libraries

这些示例显示了如何使用中的功能块 ControlLoopLibrary 用于实现数字控制工程组件的库。

描述

这个 ControlElement Libraries Examples 一揽子计划包括四个项目：

这个 FilterSample 示例项目演示如何使用控制工程中的以下滤波器过滤噪声信号：

示例实现在 ST 和 CFC 中可用。

(1)	`PLC_PRG`		蓝色信号波形：该程序模拟要过滤的噪声信号。
(2)	Options	Sinewave	使用以下方法将噪声信号配置为正弦波 `eMode` 变量（包含在 `GVL` 全局变量列表）。
		StepResponse	噪声信号是使用以下方法分步配置的 `eMode` 变量（包含在 `GVL` 全局变量列表）。
		ImpulseResponse	使用以下方法将噪声信号配置为脉冲 `eMode` 变量（包含在 `GVL` 全局变量列表）。
(3)	启用过滤器		打开和关闭适用的过滤器。过滤可以独立于当前选择进行设置。
(4)	过滤 FIR		绿色信号曲线：信号通过 FIR 滤波器过滤。
	过滤器 IIR		红色信号曲线：信号通过 IIR 滤波器过滤。
	筛选 SOS		黄色信号曲线：信号通过 SOS 滤波器过滤。
(5)	使用 CFC		选择程序是作为 ST 还是 CFC 在后台运行。

这个 TransferFunctionsSample 项目包括以下应用程序：

这个 Application_ControlLoop 应用程序代表控制回路的模型。PI 控制器用作控制单元。

在示例中，PT1 传递函数将电动机表示为受控系统的执行器。

(1)		启动模拟；再次单击可重置模拟。
(2)	设定值	指定目标值
(3)	骚乱	指定干扰的大小。这个 `disturbance` 变量可用于定义作用于受控系统的干扰幅度。这个 `disturbance` 中包含的变量 `GVL` 全局变量列表。
(4)	主页 Zoom	重置视图以查看图表中的整个数据曲线。

这个 Application_StepResponse 应用程序显示了特定参数的不同传递函数的行为。

这个 WaterLevelSample 示例显示了一个水箱，其装水量应通过各种控制策略保持恒定。水通过水箱底部的阀门持续流出。调节器控制流入水箱的水流以抵消流出

具体而言，使用了 PID 控制和各种版本的两点控制器。

(1)	选项	PID	PID 控制用于调节设定值。
		Bangbang控制器 Bangbang控制器 VH Bangbang控制器 TH	bang-bang 控件用于调节设定值。
(2)	使用 CFC		选择程序是作为 ST 还是 CFC 在后台运行。
(3)	所需音量		水箱旁边的滑块可配置所需的目标填充量。
(4)	排水管打开		打开和关闭排水阀
(5)	半径		更改排水管的半径
(6)	KI KP KD		设置 PID 控制的参数。
(7)	马克斯。流速		设置进水管的最大流量。

这个 WaterLevelSampleExtended 项目基于 WaterLevelSample 示例。

它还显示了如何使用三点控制器。

编程系统	CODESYS 开发系统版本 3.5.18.50 或更高版本
运行时系统	CODESYS Control Win 版本 3.5.18.50 或更高版本注意：使用免费版设备阅读器应用程序（可在 CODESYS 国际商店获得），用于查找控制器支持的功能。
附加组件	-
额外要求	-

本节内容如下: