示例：CAN 总线
产品： CODESYS 能
描述
这 CANBusAPI.library 库让您轻松使用 CANbus 功能。该库针对 ST 中的面向对象编程和 CFC 等图形编程进行了优化。该库基于 CAN Bus Low Level 系统库。
通过该库，您可以轻松使用CANbus功能。它基于 CANbus 系统库。与 CANBusAPI.library 库，提供了一个示例应用程序。该应用程序包含两个具有不同实现方式的程序（ST 中的面向对象和 CFC 中的图形化），它们展示了如何使用该库。
附加信息
这 CANBusAPIExample.project 示例项目包含两种实现：一种在 ST 中，一种在 CFC 中。两者都以不同的方式实现特定 CAN 报文的接收和重新发送。
在任务配置中，添加两个程序之一的调用（CFC_PRG, ST_PRG）并将应用程序下载到控制器。启动应用程序。现在，当您生成具有适当 ID 的 CAN 电报时（例如， 0x500）从外部设备，该报文将被处理并使用更改后的 ID 发送。
ST 中的示例
该程序接收所有传入消息并使用 CAN-ID +1 回显它们。
MsgProcessor_EchoST：该功能块实现了 CAN.IMessageProcessor 界面。这 ProcessMessage 方法已经实施。在此方法中，接收到的报文的 CAN ID 加 1 并写回 CAN 驱动程序。
ST_PRG：程序使用以下命令配置 CAN 驱动程序 DEVICE_CONFIG 结构并生成一个实例 MsgProcessor_EchoST 和 MaskReceiver。 MaskReceiver 应该只生成一次而不是循环生成；否则一个新的 MaskReceiver 每次调用都会生成。这 MaskReceiver 配置为可以用它接收所有消息。然后所有消息都会自动传递到 ProcessMessage 的函数 MessageProcessor。
CFC 中的示例
该程序接收 CAN ID 范围内的所有消息 16#500 到 16#550 并用 CAN-ID+1 回显它们。
MsgProcessor_EchoST：实施 CAN.IMesageProcessor 界面。这 ProcessMessage 方法已经实施。在此方法中，接收到的报文的 CAN ID 加 1 并写回 CAN 驱动程序。
CFC_PRG：程序使用以下命令配置 CAN 驱动程序 DEVICE_CONFIG 结构并生成一个实例 MsgProcessor_EchoST 和 AreaReceiver。这 AreaReceiver 配置为接收 CAN ID 范围内的所有消息 16#500 到 16#550。收到的消息会自动传递到 ProcessMessage 的函数 MessageProcessor。此外，还可以使用 CANBusDiagnosis 用于监视 CAN 驱动器状态的功能块。
有关功能块的更多信息，请参阅包中包含的 PDF 文件。
系统要求和限制
编程系统 | CODESYS Development System （版本3.5.6.0或更高版本） |
运行时系统 | CODESYS Control Win （版本3.5.6.0） |
附加组件 | - |
注意
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