在项目中对控制器应用程序进行编程

选择 Application 输入并点击 添加对象 → 全局变量列表 在上下文菜单中。更改默认名称 GVL 到 Glob_Var 并点击 添加 确认。

当文本视图打开时，它已经包含关键字 VAR_GLOBAL 和 END_VAR。对于我们的示例，单击 编辑器右侧栏上的按钮可激活表格视图。

在快捷菜单中，单击 插入。

指定 rTempActual 在 姓名 场地。

双击 数据类型 柱子。

点击 按钮，然后选择 输入助手。

选择数据类型 REAL 并点击 好的。

在中输入一个数值 初始化 列（示例： 8.0）。

在设备树中，双击 PLC_PRG。

在 工具箱 查看，选择 输入 元素并将其拖动到下方的 CFC 编辑器中 PLC_PRG 选项卡。

在 CFC 编辑器中，单击 ??? 在输入处，然后单击 打开输入助手。 变量 类别，选择 rTempActual 变量在下面 应用程序 → Glob_Var。这是引用全局变量的 rTempActual 这里。

与步骤 3 一样，使用全局变量的名称创建另一个输入 Glob_Var.rTempSet。

创建另一个输入，然后单击 ??? 然后用名字替换它们 rHysteresis。

在 自动申报 对话框，指定 类型 作为 REAL 和 初始化 作为 1。点击 好吧 按钮。

在 工具箱 查看，选择 阻止 元素并将其拖动到下方的 CFC 编辑器中 PLC_PRG 选项卡。

替换 ??? 和 ADD。

连接 Glob_Var.rTempSet 输入到 ADD POU。为此，请单击输入的输出引脚并将其拖动到输入引脚的上方 ADD POU。

以同样的方式，连接输入 rHysteresis 使用较低的输入值 ADD POU。

要在编辑器中移动元素，请单击元素中的空白区域或单击框架，这样该元素即被选中（红色边框，红色突出显示）。将元素拖动到所需位置。

在右边创建另一个 POU ADD POU。它的目的是比较 Glob_Var.rTempActual 总和为 Glob_Var.rTempSet 和 rHysteresis。分配 GT 函数（大于）到 POU。

连接输入 Glob_Var.rTempActual 到输入的上方 GT POU。

连接输出 ADD POU 到较低的输入端 GT POU。

现在使用方块元素在右边创建一个功能块 GT POU 根据输入条件启动和停止压缩机（设置 — 重置）。指定名字 SR 在 ??? 领域。按回车键关闭 POU 上方的打开输入字段SR_0）。

用名称声明变量 SR_0 和数据类型 SR。点击 好吧 按钮。

连接右侧的输出引脚 GT POU 到 SET1 的输入 SR_0 POU。

创建一个 输出 元素并将其分配给全局变量 Glob_Var.xCompressor。在两者之间拖动一条连接线 Glob_Var.xCompressor 和输出引脚 Q1 的 SR。

在设备树中，在 Application 对象，创建一个类型的 POU 对象 程序 使用 梯子（LD2） 实现语言。

将程序命名为 Signals。

网络中创建程序，这样，当压缩机运行时间过长而未达到指定温度时，就会发出声音信号。为此，请插入 TON 接下来的步骤中计时 POU。它将布尔信号切换为 TRUE 在指定的时间之后。

在 工具箱 查看，拖动 阻止 元素并将其拖放到空网络中到可用的插入位置。

双击三个问号 (???) 在区块中，然后单击 线条编辑器中的符号。

在 输入助手 对话框，在 标准功能块 类别，在 标准 库，选择 TON 计时器 然后点击 好吧。

现在在块的行编辑器中，它显示了功能块的名称 TON，按 Enter 键。

要删除 EN 输入和 ENO 输出，选择方块并单击 EN/ENO → EN 在上下文菜单中。

双击块正上方的三个问号[???]，输入 TON_0 作为实例名称，然后按 Enter 键。

点击 好吧 确认对话框。

对模块进行编程，使其在压缩机开始运行后立即激活。首先拖动 Contact 来自的梯子元素 工具箱 前面的视图 IN 区块的输入。双击三个问号，然后在行编辑器中单击该图标 (）。在输入助手中，现在选择已经声明的全局变量 x压缩机 然后点击 好吧。

插入要激活的信号。为此，请将 线圈 从 工具箱 看法， 梯子 类别， Q 输出 TON 块。指定名称 Glob_Var.xSignal 对于线圈。

定义从 POU 激活开始的时间段 TON_0 直到信号响起。此定义通过变量进行 Glob_Var.timAlarmThreshold，为此目的，您可以在输入处插入 PT 的 TON_0。为此，单击输入引脚左侧的细边框并输入变量名称。

按回车键。

点击 好吧 确认对话框。

选择 TON POU 并点击 移除未使用的引脚 在上下文菜单中。

在 LD 的第二个网络中，进行编程，使门打开时间过长时会间歇性地发出信号。

用鼠标拖动 网络 元素来自 工具箱 查看网络 1 下方的插入点。

就像在第一个网络中一样，实现 TON POU 用于按时间控制激活信号。这次是由全局变量触发的 Glob_Var.xDoorOpen 在输入处 IN。在输入处 PT，添加全局变量 Glob_Var.timDoorOpenThreshold。

来自 Util 库，添加一个 BLINK 输出端的 POU Q 的 TON 在此网络中使用 POU 并使用名称对其进行实例化 Blink_0。

这个 BLINK_0 POU 对信号转发进行计时 Q 因此 Glob_Var.xSignal。

首先，拖动两个 联系我们 元素来自 工具箱 查看 OUT U 的输出。分配变量 TON_1.Q 输出后直接与联系人联系 Q 和全局变量 Glob_Var.xDoorOpen 致第二个联系人。

插入 线圈 两个联系人之后的元素并分配全局变量 Glob_Var.xSignal 对它来说。

声明局部变量 timSignalTime : TIME := T#1S; 然后在输入处插入这个变量 TIMELOW 和 TIMEHIGH。循环时间为 1 秒 TRUE 并且 1 秒为 FALSE。

选择 TON POU 并点击 移除未使用的引脚 在上下文菜单中。

在第三个网络中，进行编程，使灯在门打开时一直亮着。添加一个附加网络和一个触点。分配变量 GlobVar.xDoorOpen 致聯絡人。

插入的触点直接通向线圈。在触点右侧添加线圈并分配全局变量 Glob_Var.xLamp 到线圈上。

CODESYS 接一个地处理 LD 的网络。现在，在网络 1 的末尾安装一个跳转到网络 3 的程序，以确保只执行网络 1 或仅执行网络 2：

当您将鼠标指针悬停在网络左上角第三行时，信息 <在此处插入跳转> 出现。双击此位置并输入 门打开了： 作为行编辑器中的跳转标签。

选择网络 1. 从 工具箱 看法， 梯形图 类别，拖动 跳 元素到插入位置，前面有一个三角形标记 Glob_Var.xSignal 线圈。

双击三个问号 [???]，然后单击行编辑器中的图标 (）。在 输入助手 对话框中，选择 DoorIsOpen 从可能的标签标识符中单击 好的 确认。

在设备树中，双击 PLC_PRG。

在 工具箱 查看，拖动 阻止 向编辑器添加元素 PLC_PRG。

双击三个问号 [???]然后点击 线条编辑器中的符号。 输入助手 对话框，在 POU/程序和函数调用 类别，选择 Signals 编程，然后单击 好吧 进行确认。

在设备树中，右键单击 应用程序 对象，然后添加一个类型为 POU 的对象 程式 和 结构化文本 (ST) 实现语言。将 POU 命名为 Simulation。

在 ST 编辑器中实现以下代码：

声明部分：

PROGRAM Simulation
VAR
        TON_1: TON;                         //The temperature is decreased on a time delay, when the comepressor has been activated
        P_Cooling: TIME:=T#500MS;
        xReduceTemp: BOOL;                  //Signal for dereasing the temperature
        TON_2: TON;                         //The temperature is increased on a time delay
        P_Environment: TIME:=T#2S;          //Delay time when the door is closed
        P_EnvironmentDoorOpen: TIME:=T#1S;  //Delay time when the door is open
        xRaiseTemp: BOOL;                   //Signal for increasing the temperature
        timTemp: TIME;                      //Delay time
        iCounter: INT;
END_VAR

实现部分：

iCounter := iCounter + 1;     // No function, just for demonstration purposes.

// After the compressor has been activated due to TempActual being too high, the temperature decreases.
// The temperature is decremented by 0.1°C per cycle after a delay of P_Cooling
IF Glob_VAR.xCompressor THEN
        TON_1(IN:= Glob_Var.xCompressor, PT:= P_Cooling, Q=>xReduceTemp);
        IF xReduceTemp THEN
                Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual-0.1;
                TON_1(IN:=FALSE);
        END_IF
END_IF

//If the door is open, the warming occurs faster; SEL selects P_EnvironmentDoorOpen
timTemp:=SEL(Glob_Var.xDoorOpen, P_Environment, P_EnvironmentDoorOpen);

//If the compressor is not in operation, then the cooling chamber becomes warmer.
//The  temperature is incremented by 0.1°C per cycle after a delay of tTemp
TON_2(IN:= TRUE, PT:= timTemp, Q=>xRaiseTemp);
IF xRaiseTemp THEN
        Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual + 0.1;
        TON_2(IN:=FALSE);
END_IF

在设备树中，拖动 Simulation 进入 MainTask 下方 任务配置。

要查看任务配置，请双击 MainTask 打开编辑器的入口。