Linux 系统上的任务优先级映射
IEC 任务优先级和 Linux 优先级之间的依赖关系
当目标系统在 Linux 中运行时，IEC 任务的特定优先级映射到特定的优先级和调度策略。根据优先级，调度策略 SCHED_FIFO 要么 SCHED_OTHER 如表所示。
IEC 任务优先级 | Linux 优先级 Linux（默认） |
|---|---|
0（最高实时优先级） | 56 ( |
15（最低实时优先级） | 41 ( |
16（无实时优先级） | 0 ( |
31（无实时优先级） | 0 ( |
当目标系统在 Linux 中运行时，IEC 任务的特定优先级映射到特定的优先级和调度策略。根据优先级，调度策略 SCHED_FIFO 要么 SCHED_OTHER 如表所示。
IEC 任务优先级 | Linux 优先级 Linux（默认） |
|---|---|
0（最高实时优先级） | 56 ( |
15（最低实时优先级） | 41 ( |
16（无实时优先级） | 0 ( |
31（无实时优先级） | 0 ( |