结构化文本 (ST) 编程
原则
您在 ST 编辑器中对编程语言“结构化文本”和“扩展结构化文本”进行编程。程序代码由表达式和语句的组合组成，它们也可以有条件地或循环执行。您需要的每一条指令 ; 锁定。
变量在声明编辑器中声明。
以结构化文本 (ST) 实现语言创建 POU
在设备树中选择一个应用程序。
选择命令 .
对话 添加 POU 打开。
输入名称并选择 实现语言 结构化文本 (ST).
点击 添加.
POU 被添加到设备树并在编辑器中打开。
现在在 POU 的上部插入变量声明，在 POU 的下部输入 ST 程序代码。